焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
(1)出現(xiàn)焊偏問題：
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題述搀。這時(shí)九站，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確谭某，并加以調(diào)整妖职。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正期庆。
(2)出現(xiàn)咬邊問題：
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)歇懂、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)瓷忙，可適當(dāng)調(diào)整。
(3)出現(xiàn)氣孔問題：
可能為氣體保護(hù)差晃尖、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥泵网，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多問題：
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)撑蚌、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長上遥，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例争涌，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置粉楚。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：
可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿亮垫。
聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)模软，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)饮潦，也不構(gòu)成任何其他建議燃异。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳继蜡，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)回俐，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻稀并、圖片仅颇、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知梗力，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容锭鸣，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn葵张。
- 暫無反饋