工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作鞍匾,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器官撼。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行劣挫,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)册养。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)险悲,或是危險(xiǎn)修梭、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓专勇、壓力鑄造纸级、熱處理、焊接客洁、涂裝描刹、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上垢类,以及在原子能工業(yè)等部門中婆崔,完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
隨著我國人口紅利的銳減革襟,裝備制造業(yè)的升級十卖,在市場需要和技術(shù)進(jìn)步同時(shí)作用下,國家政策大力扶持下鸭嗡,近幾年我過工業(yè)機(jī)器人迎來了一個(gè)發(fā)展的熱潮俘伤,工業(yè)機(jī)器人從而不斷的投入到生產(chǎn)中,在大規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮著很重要的作用瑞侮。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機(jī)遇期的圆,如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展,如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用半火,已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要話題越妈。
但是,同時(shí)中國制造業(yè)面臨一個(gè)重大挑戰(zhàn):下一代機(jī)器人很快就會(huì)變得比人工更便宜钮糖。近三五年來梅掠,用工荒經(jīng)久不息,勞動(dòng)力成本持續(xù)上漲店归,與此同時(shí)阎抒,機(jī)器人制造成本卻在不斷下降,讓很多企業(yè)考慮用機(jī)器人替代人工。工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)且叁、汽車配件都哭、電子電器、橡膠及塑料工業(yè)和金屬制品等行業(yè)用得較為廣泛逞带。
大陸最大制造商之一富士康已經(jīng)宣布欺矫,它將于3年時(shí)間內(nèi)在工廠里安裝100萬臺(tái)機(jī)器人;世界上最先進(jìn)的汽車特斯拉S型是在硅谷生產(chǎn)的吱台,盡人皆知那里是美國最貴的地方之一姥憋,特斯拉之所以負(fù)擔(dān)得起,正是因?yàn)樗谏a(chǎn)線上使用機(jī)器人苦爸。這里的機(jī)器人是指由軟件和遙控器控制的專業(yè)化的電-機(jī)設(shè)備拼肥,它們現(xiàn)在可以從事各式各樣的任務(wù):進(jìn)行外科手術(shù)、擠奶瑟扁、搬運(yùn)貨物境仁、軍事偵察和打擊。并且孙般,通過開源社區(qū)和現(xiàn)成的機(jī)器人開發(fā)工具切咸,人們可以自行動(dòng)手組裝機(jī)器人,或是為這些機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用谊蚣。
國產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距玲崩,尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,起步晚于國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)职鸟,無論制造工藝水平盟步、控制系統(tǒng),還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)躏结;無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度却盘,還是專業(yè)人才擁有程度,都制約當(dāng)前的發(fā)展速度媳拴,尚需在摸索中尋求進(jìn)步黄橘。但我們相信,兩者的深度融合屈溉,對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義塞关。
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