【編者按】為機器人的運動進行優(yōu)化，能夠減少加速與減速，以及機器人處于停止狀態(tài)的時間涎花，因為機器人就算處于停滯狀態(tài)期間也會消耗能量。新的優(yōu)化算法饭磕，據(jù)稱可讓工業(yè)機器人的加速度最小化，同時減少40%的能耗荞宰。

瑞典查爾摩斯理工大學(xué)(Chalmers University of Technology)的研究人員開發(fā)出一種新的優(yōu)化算法现伺，據(jù)稱可讓工業(yè)機器人的加速度最小化，同時減少40%的能耗度潜。

為機器人的運動進行優(yōu)化嘹据，能夠減少加速與減速，以及機器人處于停止狀態(tài)的時間致殉，因為機器人就算處于停滯狀態(tài)期間也會消耗能量茎贩。

“我們只是讓機器人的移動速度變慢，避免使其在進行下一個任務(wù)序列之前還得等待其他機器人或機器趕上進度逃铝。優(yōu)化算法還可在不至于減少總運行時間的情況下锅锨， 決定各種作業(yè)進行的優(yōu)先級，從而降低能耗恋沃，”與通用汽車公司(General Motors)共同進行這項研究的教授Bengt Lennartson表示必搞。

優(yōu)化只是改變了速度與順序，并未改變機器人的操作路徑囊咏。

“我們可以將這種算法導(dǎo)入現(xiàn)有的機器人單元中恕洲，在不影響生產(chǎn)或當前周期的情況下執(zhí)行快速優(yōu)化，”Bengt Lennartson解釋梅割。

為了實現(xiàn)安全的優(yōu)化霜第，在同一區(qū)域內(nèi)移動的幾個機器人必須先加以協(xié)調(diào)。首先必須以優(yōu)化工具確定機器人可能在哪些地帶發(fā)生碰撞、每個碰撞地帶的入口與出口位置泌类，以及機器人的路徑等癞谒。

“第一項測試結(jié)果顯示大幅的改善，諸如能量降低15%～40%末誓，但這項結(jié)果仍在初步的研究階段扯俱。為了估計實際的節(jié)能效果，還需要業(yè)界的進一步測試酝凄，”負責優(yōu)化策略建置的Kristofer Bengtsson表示食迈。

針對機器人密集型的制造產(chǎn)業(yè)，例如汽車產(chǎn)業(yè)的車體工廠冀远，機器人用于生產(chǎn)所消耗的能量約占全部能量的一半嘿惜。

優(yōu)化程序首先從記錄每個機器人的周期運動以及碰撞帶開始，接著經(jīng)過優(yōu)化器處理信息后峰毙，產(chǎn)生直接控制機器人執(zhí)行的新指令坯公。

“我們的目標在于使這種最佳化成為一項標準，讓它從一開始就內(nèi)建于機器人中失臂。在每一次的作業(yè)順序調(diào)整時酷匹，新的優(yōu)化以原始設(shè)定進行。但如同眾所周知的权洼，在將所開發(fā)的產(chǎn)品導(dǎo)入機器人生產(chǎn)流程時硼琢，還需要一些時間以及好幾年的工程作業(yè)∠谆祝”

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