Rethink Robotics公司日前宣布其第二代智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer現(xiàn)已開始接受訂購强媚，Sawyer廣泛適用于各類工廠生產(chǎn)環(huán)境嫁昌，目前已經(jīng)被部署在世界各地多家制造商的生產(chǎn)廠中恳岔。Sawyer在今年三月面世，它是一款單臂锚渺、具備高性能的機(jī)器人谋粱，可完成機(jī)器操控、電路板測試以及其它難以通過現(xiàn)有機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化操作的高精度任務(wù)歪缅。

Sawyer 僅重19公斤（42磅）计鹦，有效載荷達(dá)4公斤（8.8磅），并具有7個(gè)自由度鼓募，伸展范圍可達(dá)1,260毫米灶鹦，它可以在狹小的空間以及各種為人類設(shè)計(jì)的工作區(qū)間內(nèi)工作。這款機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器买雾，支持其順從動(dòng)作控制把曼，即使取放的部件或位置多變，Sawyer也可以通過“感知”找到治具或機(jī)器的位置漓穿。這種獨(dú)特的重復(fù)操作能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無二嗤军，也使得Sawyer在對(duì)誤差要求在0.1毫米內(nèi)的半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中也能高效操作。

Sawyer具備一系列有別于其它傳統(tǒng)及協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)特性能晃危，包括內(nèi)置Cognex攝像頭的嵌入式視覺系統(tǒng)叙赚，以及獨(dú)特的機(jī)器人定位系統(tǒng)，此系統(tǒng)是Rethink Robotics專有并領(lǐng)先業(yè)界的Intera軟件平臺(tái)的一部分僚饭。Intera系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink 第一代協(xié)作機(jī)器人Baxter震叮，它令部署這兩款機(jī)器人的工作比一般工業(yè)用機(jī)器人便捷得多。傳統(tǒng)機(jī)器人平均需要200個(gè)小時(shí)進(jìn)行編程及部署，而Sawyer僅用2小時(shí)就能完成苇瓣，并且不需要專門的機(jī)器人專家尉间，普通的工廠技術(shù)人員就可以對(duì)其進(jìn)行簡單“培訓(xùn)”。

Sawyer針對(duì)企業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)钓简，其使用壽命長達(dá)35,000小時(shí)乌妒，防護(hù)等級(jí)為IP54，在嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境也能應(yīng)付自如朋蚜。Sawyer自面世以來便一直在全球首屈一指制造商的工廠進(jìn)行廣泛的實(shí)地測試日频，目前其中許多任務(wù)廠的流水線上已經(jīng)正式部署該款機(jī)器人。

通用電氣公司(紐約證券交易所交易代碼:GE)在過去的一個(gè)月對(duì)Sawyer進(jìn)行了測試茧滞，并計(jì)劃將第一臺(tái)Sawyer部署在其位于北卡羅來納州亨德森維爾的GE照明工廠中浮块，屆時(shí)Sawyer將在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)把零部件放置在一個(gè)輕便的治具，交給GE的員工完成組裝工作狠劳，這將是實(shí)現(xiàn)真正人機(jī)協(xié)作的典范勉瘩。這種工序安排可提升生產(chǎn)線的效率，同時(shí)讓GE的員工能處理需要更為靈巧及感知的工作環(huán)節(jié)品隅，以完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)杀坟。

GE照明全球高級(jí)制造及工程主管Kelley Brooks表示：“部署諸如Sawyer這樣的智能協(xié)作機(jī)器人，為我們的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)帶來明顯的靈活性優(yōu)勢(shì)燃徊，同時(shí)滿足我們世界一流的品質(zhì)源玉、精度和速度標(biāo)準(zhǔn)。采用該技術(shù)是我們智慧工廠計(jì)劃中的重要一環(huán)厚累，這項(xiàng)出色的解決方案旨在把供應(yīng)鏈的各個(gè)部分連接起來炼吴，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)工程疫衩、生產(chǎn)車間以及隨后的環(huán)節(jié)硅蹦，以便更好地為我們的客戶提供量身打造的LED解決方案∶泼海”

Steelcase (紐約證券交易所交易代碼: SCS) 設(shè)于美國密歇根州大溪城的工廠也將部署Sawyer機(jī)器人童芹，配合該工廠的焊接機(jī)器使用輔助生產(chǎn)。具體而言鲤拿，Sawyer將在生產(chǎn)線上撿起零部件辐脖，并把它們成對(duì)排列，令整個(gè)焊接工序自動(dòng)化皆愉。由于Sawyer具備占地小嗜价、伸展范圍廣、更大有效載荷等優(yōu)點(diǎn)幕庐，這使之成為Steelcase團(tuán)隊(duì)的理想之選久锥。除了能夠?qū)崿F(xiàn)零部件和生產(chǎn)線的無縫切換家淤， Sawyer IP54的防護(hù)等級(jí)也讓這款機(jī)器人能在充斥液體和顆粒的惡劣生產(chǎn)環(huán)境中操作。

Steelcase 的創(chuàng)新部主管Edward Vanderbilt 表示：“我們先前部署了數(shù)臺(tái)Baxter機(jī)器人并取得成功瑟由，這讓我們看到協(xié)作機(jī)器人為工廠生產(chǎn)所能帶來的價(jià)值总恐。此等機(jī)器人勢(shì)將成為現(xiàn)代制造業(yè)扭轉(zhuǎn)乾坤的因素，Rethink Robotics 是促進(jìn)人機(jī)協(xié)作的領(lǐng)頭羊馍晴，令人與機(jī)器各展所長坐默，相得益彰∏ィ”

Sawyer進(jìn)一步壯大了Rethink Robotics 的智能協(xié)作機(jī)器人的陣容, 并繼承了Baxter安全蚜玲、互動(dòng)和高性價(jià)比的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。Sawyer目前在北美乓托、歐洲和亞洲市場有售结憾，它本周將在加利福尼亞州圣何塞的機(jī)器人商業(yè)大會(huì)(RoboBusiness Conference )上閃亮登場，并將于下周在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯的國際包裝展覽會(huì)(Pack Expo International)上展出剿营。

Rethink Robotics 總裁兼首席執(zhí)行官Scott Eckert表示：“自從今年三月我們宣布推出Sawyer機(jī)器人以來遗赘，全球市場對(duì)這款機(jī)器人的需求甚殷。Sawyer能夠?yàn)橹圃焐處碓S多嶄新的應(yīng)用千绍，以及令其業(yè)務(wù)精益求精疾词。有鑒于此，他們迫不及待地在其生產(chǎn)廠部署這款機(jī)器人灌旧∠叮”

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