自1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世以來锤衡，“機(jī)器人學(xué)”已取得重大成就烘牌，并開始在制造業(yè)啊衣、服務(wù)業(yè)煮卢、醫(yī)療保健/醫(yī)療、國防糖追、太空等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用争造。

2013年，麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告藏澳，將先進(jìn)機(jī)器人列入12項(xiàng)技術(shù)之中仁锯。“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)翔悠，將影響全球制造業(yè)戰(zhàn)略格局业崖。

四點(diǎn)動(dòng)力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

第一，制造業(yè)勞動(dòng)力價(jià)格越來越高蓄愁，而產(chǎn)品價(jià)格卻越來越低双炕，企業(yè)需要利用機(jī)器人改變傳統(tǒng)制造業(yè)依賴密集型廉價(jià)勞動(dòng)力的生產(chǎn)模式；

第二撮抓，人類壽命和生活質(zhì)量越來越高而能夠提供老齡化服務(wù)的人力資源卻越來越少妇斤，人類需要利用智能化機(jī)器設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)；

第三丹拯，自然和人為災(zāi)害以及戰(zhàn)爭仍頻繁發(fā)生而人類難以適應(yīng)此類環(huán)境站超，人類需要機(jī)器人代替人來執(zhí)行任務(wù)；

第四乖酬，人類探索深海死相、太空等極端環(huán)境的活動(dòng)越來越頻繁，而人類在此類環(huán)境中的生存能力低且代價(jià)高僚魁，需要利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互作業(yè)七迂。

機(jī)械的使用放大并延伸了人的四肢能力，計(jì)算機(jī)的使用提升了人腦的功能视樱，機(jī)器人的使用將大大拓展人類的綜合能力蒿由，機(jī)器人時(shí)代即將到來。

傳統(tǒng)與現(xiàn)代需求迥異

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境哼曙，完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)扯涝，而現(xiàn)代機(jī)器人則希望同人類一起在相同的非結(jié)構(gòu)化空間和環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，實(shí)時(shí)在線完成非確定性的任務(wù)液互；傳統(tǒng)機(jī)器人屬于多輸入和單末端輸出系統(tǒng)锣猜，而現(xiàn)代機(jī)器人則屬于多輸入和多末端輸出系統(tǒng)；傳統(tǒng)機(jī)器人在靈巧作業(yè)匈歼、在線感知俊伯、對(duì)人的行為和抽象命令的理解摧辣、認(rèn)知與決策能力等諸多方面遠(yuǎn)遜于人，無法與人實(shí)現(xiàn)高效的溝通和交流阅酪。由于目前的機(jī)器人示教和規(guī)劃困難旨袒，且缺乏有效的安全機(jī)制，因此术辐，現(xiàn)代機(jī)器人將面臨如何與人互助作業(yè)砚尽、如何服務(wù)人類生活、如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與自律協(xié)同的控制等一系列技術(shù)挑戰(zhàn)辉词。

國際發(fā)展態(tài)勢如何必孤？

2013年，美國發(fā)表了《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人——美國機(jī)器人發(fā)展路線圖》瑞躺，預(yù)測機(jī)器人是一種能像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣對(duì)人類的未來產(chǎn)生革命性影響的新技術(shù)敷搪，擁有改變未來的巨大潛力，有望像計(jì)算機(jī)設(shè)備一樣在未來幾十年內(nèi)遍布世界的各個(gè)角落隘蝎。機(jī)器人將成為人類的重要幫手购啄，在解決人類面臨的可持續(xù)制造、社會(huì)老齡化嘱么、醫(yī)療/健康服務(wù)、極端環(huán)境服役等眾多挑戰(zhàn)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用顽悼。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)曼振，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)孝仅，也不構(gòu)成任何其他建議群肌。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳逊参，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)歧晕，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻洪铣、圖片捕导、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知学和，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容孔选，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn袋滔。