人類社會(huì)始終朝著自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展,機(jī)器人研發(fā)、制造和應(yīng)用將成為衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志诅诱,是國(guó)家科技發(fā)展的戰(zhàn)略需求。智能機(jī)器人的下一步發(fā)展將體現(xiàn)在作業(yè)能力送朱、人機(jī)交互娘荡、安全性等諸多方面的提升和改進(jìn)上。我國(guó)在智能機(jī)器人核心技術(shù)方面還存在較大瓶頸驶沼,但同時(shí)也具備天然優(yōu)勢(shì)炮沐,應(yīng)抓緊利用產(chǎn)業(yè)浪潮加速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)反超佛缕。
自1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)碉伙,“機(jī)器人學(xué)”已取得重大成就,并開(kāi)始在制造業(yè)陈汇、服務(wù)業(yè)真译、醫(yī)療保健/醫(yī)療、國(guó)防沟奸、太空等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。2013年购哺,麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告扶取,將先進(jìn)機(jī)器人列入12項(xiàng)技術(shù)之中∪四“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)芜田,將影響全球制造業(yè)戰(zhàn)略格局。
四點(diǎn)動(dòng)力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
第一,制造業(yè)勞動(dòng)力價(jià)格越來(lái)越高蜈沛,而產(chǎn)品價(jià)格卻越來(lái)越低庞溜,企業(yè)需要利用機(jī)器人改變傳統(tǒng)制造業(yè)依賴密集型廉價(jià)勞動(dòng)力的生產(chǎn)模式;
第二碑定,人類壽命和生活質(zhì)量越來(lái)越高而能夠提供老齡化服務(wù)的人力資源卻越來(lái)越少流码,人類需要利用智能化機(jī)器設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù);
第三延刘,自然和人為災(zāi)害以及戰(zhàn)爭(zhēng)仍頻繁發(fā)生而人類難以適應(yīng)此類環(huán)境漫试,人類需要機(jī)器人代替人來(lái)執(zhí)行任務(wù);
第四碘赖,人類探索深海驾荣、太空等極端環(huán)境的活動(dòng)越來(lái)越頻繁,而人類在此類環(huán)境中的生存能力低且代價(jià)高普泡,需要利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互作業(yè)播掷。
機(jī)械的使用放大并延伸了人的四肢能力,計(jì)算機(jī)的使用提升了人腦的功能撼班,機(jī)器人的使用將大大拓展人類的綜合能力歧匈,機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)。
傳統(tǒng)與現(xiàn)代需求迥異
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境权烧,完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)丰躺,而現(xiàn)代機(jī)器人則希望同人類一起在相同的非結(jié)構(gòu)化空間和環(huán)境中協(xié)同作業(yè),實(shí)時(shí)在線完成非確定性的任務(wù)励邓;傳統(tǒng)機(jī)器人屬于多輸入和單末端輸出系統(tǒng)肄琉,而現(xiàn)代機(jī)器人則屬于多輸入和多末端輸出系統(tǒng);傳統(tǒng)機(jī)器人在靈巧作業(yè)窟礼、在線感知洋训、對(duì)人的行為和抽象命令的理解、認(rèn)知與決策能力等諸多方面遠(yuǎn)遜于人绰尖,無(wú)法與人實(shí)現(xiàn)高效的溝通和交流妙散。由于目前的機(jī)器人示教和規(guī)劃困難,且缺乏有效的安全機(jī)制吹磕,因此诅慧,現(xiàn)代機(jī)器人將面臨如何與人互助作業(yè)、如何服務(wù)人類生活壤牙、如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與自律協(xié)同的控制等一系列技術(shù)挑戰(zhàn)班聂。
工業(yè)強(qiáng)國(guó)優(yōu)先發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
2013年,美國(guó)發(fā)表了《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人——美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖》适肠,預(yù)測(cè)機(jī)器人是一種能像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣對(duì)人類的未來(lái)產(chǎn)生革命性影響的新技術(shù)霍衫,擁有改變未來(lái)的巨大潛力候引,有望像計(jì)算機(jī)設(shè)備一樣在未來(lái)幾十年內(nèi)遍布世界的各個(gè)角落。機(jī)器人將成為人類的重要幫手敦跌,在解決人類面臨的可持續(xù)制造澄干、社會(huì)老齡化、醫(yī)療/健康服務(wù)柠傍、極端環(huán)境服役等眾多挑戰(zhàn)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用麸俘。
工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)出現(xiàn)之前,受當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)携兵、控制器疾掰、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)等單元配套技術(shù)發(fā)展水平的制約,機(jī)器人處于低潮期徐紧,進(jìn)步緩慢静檬。上世紀(jì)60年代后期,工業(yè)機(jī)器人被日本引進(jìn)后得到了快速發(fā)展并级。在勞動(dòng)力短缺拂檩、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、政策支持等形勢(shì)下迈窗,日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在20世紀(jì)70-90年代出現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng)夭蒜,造就了日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金20年,并反超美國(guó)成為世界第一機(jī)器人強(qiáng)國(guó)惑妥,支撐日本成為世界制造強(qiáng)國(guó)值舌。
21世紀(jì)以來(lái),世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)均將機(jī)器人列入優(yōu)先發(fā)展行業(yè)示荠。
2011年漓蜗,美國(guó)開(kāi)始推行“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃”,旨在通過(guò)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人重振美國(guó)制造業(yè)节立,并投資28億美元開(kāi)發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的新一代智能機(jī)器人螃恕;2012年,為配合“制造業(yè)回歸”和“再工業(yè)化國(guó)家戰(zhàn)略”患并,美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)提出“國(guó)家機(jī)器人技術(shù)計(jì)劃”膳几,發(fā)展能與人類合作的新一代機(jī)器人。
2012年10月破溺,韓國(guó)發(fā)布了“機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022”启疙,支持?jǐn)U大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)。
2013年裕循,德國(guó)提出“工業(yè)4.0”計(jì)劃臣嚣,支持基于機(jī)器人技術(shù)的“虛實(shí)合一”的制造系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃。
2014年6月费韭,歐盟啟動(dòng)全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃(“火花”計(jì)劃)茧球,2020年前投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人,增強(qiáng)歐洲工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力星持。
日本制定了機(jī)器人技術(shù)長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略抢埋,將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列入“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點(diǎn)扶持性產(chǎn)業(yè)。2014年9月督暂,日本政府召開(kāi)“機(jī)器人革命實(shí)現(xiàn)會(huì)議”揪垄,著力推進(jìn)醫(yī)療、看護(hù)逻翁、農(nóng)業(yè)及建筑工地等領(lǐng)域的機(jī)器人發(fā)展饥努,5年內(nèi)力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人普及、提高生產(chǎn)效率八回、解決勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題酷愧。2020年使制造業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番,非制造業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)大至20倍撼烹。
我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)提出機(jī)器人技術(shù)發(fā)展三步走戰(zhàn)略濒垫,短期重點(diǎn)聚焦制造業(yè)機(jī)器人、促進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)远燕;中期側(cè)重環(huán)保節(jié)能理念久泞,重點(diǎn)發(fā)展LED與PV(太陽(yáng)能光電)等新興綠色產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。長(zhǎng)期側(cè)重人性需求奖放,重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療與觀光服務(wù)業(yè)機(jī)器人淡藻。
我國(guó)國(guó)防裝備升級(jí)需要大量的機(jī)器人
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代初,但因勞動(dòng)力資源豐富砚粒、技術(shù)落后等原因使其發(fā)展十分緩慢缔沐。上世紀(jì)80年代中期,隨著我國(guó)改革開(kāi)放逐步深入恶恨,開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)器人雨晃。“七五”計(jì)劃中痴猖,機(jī)器人被列為國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃躺刷,“863”計(jì)劃啟動(dòng)時(shí)便設(shè)立了“智能機(jī)器人主題”。近二十年來(lái)狞洋,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)取得了顯著進(jìn)步弯淘,1000米水下機(jī)器人、6000米水下機(jī)器人吉懊、高壓水切割機(jī)器人庐橙、機(jī)器人自動(dòng)化汽車沖壓線、激光加工機(jī)器人借嗽、手術(shù)機(jī)器人态鳖、重載鍛造操作機(jī)器人转培、多足步行機(jī)器人、人形機(jī)器人等相繼問(wèn)世浆竭。我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大浸须,已從汽車、電子等制造行業(yè)邦泄,逐步向食品删窒、醫(yī)療、服務(wù)和國(guó)防等領(lǐng)域擴(kuò)展顺囊『芰茫“進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái),隨著勞動(dòng)力成本的大幅上漲端辛,我國(guó)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷加大咨只,未來(lái)我國(guó)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、社會(huì)老齡化應(yīng)對(duì)希没、國(guó)防裝備升級(jí)均需要大量的機(jī)器人罕鞭。”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝表示咖播,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已取得了一定程度的進(jìn)步驴嚣,在機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)與制造方面積累了一定經(jīng)驗(yàn),形成了一支較為龐大的基礎(chǔ)研發(fā)隊(duì)伍铣佛。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造技術(shù)較為成熟黔巨,但與龐大的市場(chǎng)需求形成鮮明對(duì)比的是,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)總體發(fā)展仍相對(duì)落后袜晌,國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)絕大部分為國(guó)外公司所占據(jù)预甲,僅瑞士abb、日本發(fā)那科及安川電機(jī)但惶、德國(guó)kuka四家公司就已占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分份額耳鸯。目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心技術(shù)缺失膀曾,減速器县爬、驅(qū)動(dòng)與控制等核心部件主要依賴外購(gòu)。機(jī)器人自主設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力不足是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸添谊。
一般來(lái)說(shuō)财喳,智能機(jī)器人包括機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)本體斩狱、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)耳高、能源動(dòng)力、感知等系統(tǒng)所踊。機(jī)器人核心部件包括伺服電機(jī)泌枪、減速器及控制器概荷、驅(qū)動(dòng)器及傳感器。
諧波減速器一般用于輕型機(jī)器人或機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)碌燕,由波發(fā)生器乍赫、柔輪和鋼輪組成,具有減速比大尾烛、齒隙小、精度高踢周,零部件少萤考、安裝方便及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)黎撤。目前乒柳,國(guó)際上諧波減速器市場(chǎng)幾乎被日本Harmonic公司壟斷,因此該公司具有定價(jià)權(quán)侄灭。國(guó)內(nèi)諧波減速器研究起步較早彭铐,如北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所早在上世紀(jì)六、七十年代便開(kāi)始了諧波減速器的研究亏傅。由于市場(chǎng)問(wèn)題摊谢,該項(xiàng)研究進(jìn)展較慢,但積累了較多的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)醉装。近年來(lái)辕芳,國(guó)產(chǎn)諧波減速器開(kāi)始迅速發(fā)展,國(guó)產(chǎn)諧波減速器開(kāi)始在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品上得到越來(lái)越多的應(yīng)用宵睦。
RV減速器一般用于機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)记罚,用于傳遞較大的扭矩。目前壳嚎,該領(lǐng)域的國(guó)際市場(chǎng)也被日本的Nabtesco公司所壟斷桐智。國(guó)內(nèi)在RV減速器制造的一些關(guān)鍵技術(shù)上還有待提高,比如烟馅,針孔殼要求確保數(shù)十個(gè)半圓孔的圓度及同心度说庭。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般包括伺服層、主控層及操作層郑趁,其中伺服層包括伺服電機(jī)口渔、驅(qū)動(dòng)器等,主控層包括控制器穿撮、編碼器缺脉、力傳感器等。目前悦穿,國(guó)內(nèi)機(jī)器人在伺服層和主控層的核心技術(shù)上均存在一定程度的制約攻礼。
控制系統(tǒng)方面业踢,歐系機(jī)器人一般采用倫茨、博世力士樂(lè)等控制系統(tǒng)甚宜,其具有過(guò)載能力強(qiáng)种洛、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)映情;但價(jià)格昂貴拔泪,日系機(jī)器人一般采用安川、松下阱墩、三菱等品牌的控制系統(tǒng)谍臀,相對(duì)歐系控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)動(dòng)態(tài)性能偏弱,但具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)局该。近年抡杈,一些國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)中也逐漸開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上得到應(yīng)用。
羅百輝說(shuō)涉佑,機(jī)器人理論及關(guān)鍵技術(shù)研究是我國(guó)工程領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨的科學(xué)挑戰(zhàn)加梁,需要解決機(jī)器人與作業(yè)任務(wù)和環(huán)境的適應(yīng)性、人機(jī)交互與自律協(xié)同控制淮超、信息采集與傳輸機(jī)制等科學(xué)問(wèn)題融蹂,突破減速器、感知驅(qū)動(dòng)與控制等關(guān)鍵技術(shù)及核心部件等技術(shù)瓶頸弄企,確保我國(guó)在下一輪機(jī)器人發(fā)展大潮中處于不敗之地殿较,機(jī)器人理論與關(guān)鍵技術(shù)研究是國(guó)家的重大戰(zhàn)略需求。
智能機(jī)器人技術(shù)走向何方
機(jī)器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域桩蓉,具有多學(xué)科交叉和融合等特點(diǎn)淋纲。機(jī)器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認(rèn)知和自主行動(dòng)能力的智能化裝備院究,是數(shù)學(xué)洽瞬、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)业汰、材料科學(xué)伙窃、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)样漆、人工智能为障、光電、通訊放祟、傳感鳍怨、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的成果,其發(fā)展水平體現(xiàn)了國(guó)家高技術(shù)領(lǐng)域的綜合實(shí)力。我國(guó)現(xiàn)階段機(jī)器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升估横、人機(jī)交互能力的改善变钙、安全性能的提高,解決制約“人-機(jī)交互”台筷、“人-機(jī)合作”挥棒、“人-機(jī)融合”的瓶頸,突破三維環(huán)境感知售微、規(guī)劃和導(dǎo)航芭惠、類人的靈巧操作、直觀的人機(jī)交互甩腻、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)弦离。
智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的三個(gè)目標(biāo):
第一,加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)理論與方法研究浸萤,尋求新思維,突破驅(qū)動(dòng)哀买、傳動(dòng)顷锰、感知與控制等核心基礎(chǔ)部件的技術(shù)瓶頸,提升機(jī)器人操作的靈活性亡问、在線的感知能力官紫;
第二,加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人的研究州藕,提升機(jī)器人理解人的行為和抽象指令束世、人機(jī)溝通與協(xié)調(diào)合作能力,建立機(jī)器人安全機(jī)制床玻;
第三毁涉,針對(duì)在核輻射、軍事戰(zhàn)場(chǎng)锈死、自然和人為災(zāi)害等危險(xiǎn)甚至不可達(dá)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的需要贫堰,開(kāi)展特種機(jī)器人的研究,解決在線實(shí)時(shí)人機(jī)交互待牵、動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問(wèn)題其屏,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人共處同一環(huán)境空間互助作業(yè),為開(kāi)發(fā)國(guó)家亟需的現(xiàn)代機(jī)器人提供科學(xué)理論和關(guān)鍵性技術(shù)支撐缨该。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)偎行,我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展需要針對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人出現(xiàn)的“人-機(jī)交互”、“人-機(jī)合作”饿遏、“人-機(jī)融合”等發(fā)展趨勢(shì)医狡,解決三個(gè)主要科學(xué)問(wèn)題。
第一替熊,揭示機(jī)器人與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境呜颓、不確定性作業(yè)任務(wù)的適應(yīng)性規(guī)律园桑,為現(xiàn)代機(jī)器人創(chuàng)新與設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ);第二候摹,揭示機(jī)器人理解人的行為和抽象指令的機(jī)理塔端,為智能機(jī)器人構(gòu)建人機(jī)溝通及安全機(jī)制提供理論依據(jù);第三她添,揭示人機(jī)交互與自律協(xié)同控制原理媒湖,為機(jī)器人人機(jī)協(xié)調(diào)合作提供技術(shù)支撐。
此外屎洒,一些有較強(qiáng)應(yīng)用前景的新型特種機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)也值得關(guān)注舒贼,如:海底管道安裝、檢修與維護(hù)機(jī)器人虑稼;海底石油管道泄漏搶險(xiǎn)機(jī)器人琳钉;海底打撈與作業(yè)機(jī)器人;地震搜救與作業(yè)機(jī)器人蛛倦;井噴救災(zāi)機(jī)器人歌懒;核電維護(hù)和退役與救災(zāi)機(jī)器人;消防救援機(jī)器人溯壶;外星探測(cè)與作業(yè)機(jī)器人及皂;山地運(yùn)載機(jī)器人;自主步行作戰(zhàn)機(jī)器人且改;移動(dòng)式制造機(jī)器人系統(tǒng)验烧;多指多臂多智能體制造機(jī)器人系統(tǒng);康復(fù)又跛、健身碍拆、醫(yī)療、家庭護(hù)理機(jī)器人慨蓝;別墅區(qū)安保機(jī)器人倔监;人機(jī)合作建筑作業(yè)機(jī)器人等。
未來(lái)充滿希望
機(jī)器人已從早期的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展為種類繁多的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人计侯、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人帝畸。雖然工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各大門類工業(yè)領(lǐng)域,但主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行各類確定性任務(wù)傻当,面臨操作靈活性不足邀安、在線感知實(shí)時(shí)作業(yè)弱等問(wèn)題;服務(wù)機(jī)器人是應(yīng)對(duì)未來(lái)全球人口老齡化趨勢(shì)加劇的核心手段堤型,存在無(wú)法接受抽象指令扬瘸、難與人有效溝通、人機(jī)協(xié)調(diào)合作能力不足、安全機(jī)制欠缺等問(wèn)題乌骇;特種機(jī)器人是代替人類在極地撞浪、深海、外星序摔、核輻射炭央、軍事戰(zhàn)場(chǎng)、自然和人為災(zāi)害等危險(xiǎn)甚至不可達(dá)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的重要手段柱悬,存在依賴離線編程熙掺、在動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中依賴人類遠(yuǎn)程操作等問(wèn)題。機(jī)器人在智能和自主方面與人存在巨大差距咕宿,機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展必然要尋求作業(yè)能力的提升币绩、人機(jī)交互能力的改善、安全性能的提高府阀。當(dāng)前缆镣,機(jī)器人正在從“傳統(tǒng)機(jī)器人”走向“現(xiàn)代機(jī)器人”,呈現(xiàn)出“人-機(jī)”交互试浙、“人-機(jī)”合作董瞻、“人-機(jī)”融合等明顯的技術(shù)特征。現(xiàn)代機(jī)器人需要在三維環(huán)境中感知川队、規(guī)劃和導(dǎo)航力细、類人的靈巧操作睬澡、直觀的人機(jī)交互固额、行為安全等理論與技術(shù)方面突破與發(fā)展。
我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)容量巨大煞聪、多樣斗躏,這是國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不具備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),正如我國(guó)消費(fèi)電子讹荣、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的國(guó)產(chǎn)品牌正不斷實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)外行業(yè)巨頭的超越父森,我國(guó)機(jī)器人行業(yè)也會(huì)在不久的將來(lái)創(chuàng)造新的奇跡。
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