隨著德國工業(yè)4.0與中國制造2025對接框架的簽訂琉挖，“中國制造2025”開始從概念走入實(shí)際。按照德國工業(yè)4.0的描述涣脚，未來的智能工廠中示辈，有一個關(guān)鍵要素不能缺少，那就是“機(jī)器人”遣蚀。隨著中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型矾麻，人口老齡化以及人力成本的提升，機(jī)器人在中國制造中的作用越來越明顯善答。

“在危險仁墅、有污染的環(huán)境中工作，讓機(jī)器人在來代替部分工人，以及利用機(jī)器人提升效率冲倡，降低成本锡迅，對于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型，幫助中國制造業(yè)從大到強(qiáng)的關(guān)鍵蒸橡〉テ希”國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會委員，原國家機(jī)械工業(yè)部總工程師朱森弟告訴澎湃新聞（(暫不可見)）每玛。

作為“中國制造2025”的起草人之一雳梧，朱森第認(rèn)為，要想讓中國制造業(yè)從大做強(qiáng)芦赔，完成智能制造升級托逝，智能機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破口。

機(jī)器人對于中國制造的助推桥膝，也反映在今年的上海工業(yè)博覽會上萤皂。KUKA、ABB匣椰、柯馬敌蚜、發(fā)那科等海外機(jī)器人生產(chǎn)商，紛紛推出了自己的新型機(jī)器人窝爪。同時弛车，國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)商也不甘落后，其中的領(lǐng)頭企業(yè)中科新松除了推出多關(guān)節(jié)柔性機(jī)器人蒲每，還展示了爬壁機(jī)器人纷跛。除此之外，南京埃斯頓等國產(chǎn)機(jī)器人也有了長足進(jìn)步邀杏。

機(jī)器人挺進(jìn)3C制造領(lǐng)域

利用機(jī)器人承擔(dān)搬運(yùn)贫奠、分揀等工作，將人從重復(fù)望蜡、繁瑣的勞動中解放出來唤崭，這與智能制造中的提高工廠效率、降低生產(chǎn)成本目標(biāo)相一致脖律。

目前谢肾，機(jī)器人已經(jīng)在半導(dǎo)體、汽車等傳統(tǒng)行業(yè)中應(yīng)用苹衰。ABB集團(tuán)過程自動化業(yè)務(wù)部總裁白天恩（PekkaTiitinen）告訴澎湃新聞芬赢，奧迪長春工廠的噴涂和上膠的生產(chǎn)線上已經(jīng)用上ABB機(jī)器人，在運(yùn)用機(jī)器人之后棘爱，整個噴涂效率提高了20%眷幢，可以滿足年產(chǎn)20萬輛新車的高強(qiáng)度生產(chǎn)需求澎矗。

除了傳統(tǒng)的汽車裝配領(lǐng)域，機(jī)器人逐漸進(jìn)入到3C酒舶，醫(yī)藥和食品領(lǐng)域标晤。澎湃新聞從本次工博會上了解到，富士康宇赁、華為等公司都已經(jīng)出現(xiàn)“黑燈”工廠蕴轩，即完全由機(jī)器人來代替人工進(jìn)行手機(jī)組裝加工。

新松公司（300024）副總裁楊躒告訴澎湃新聞：“在3C行業(yè)中箭谴，中國有大量的勞動力，用工一直是困難之一俘戈，機(jī)器人能改善用工難情況溉潭。”據(jù)楊躒介紹少欺，新松公司這次在工博會中帶來柔性協(xié)作機(jī)器人喳瓣，已具備快速配置、牽引示教赞别、視覺引導(dǎo)畏陕、碰撞檢測等功能，未來也將應(yīng)用到3C裝配行業(yè)中仿滔。

根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會（IFR）統(tǒng)計(jì)惠毁，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長27%，銷量為22.5萬臺左右崎页，受汽車及電子行業(yè)鞠绰、特別是中國和韓國該行業(yè)需求的帶動。

該協(xié)會稱飒焦，隨著中國在追趕工業(yè)化國家競爭對手蜈膨，中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量增長54%，達(dá)到5.6萬臺左右牺荠。中國之前已經(jīng)成為了全工業(yè)機(jī)器人的最大市場强剥。目前全球工業(yè)機(jī)器人年銷售額約為95億美元。

人機(jī)協(xié)作是趨勢例杰，云技術(shù)讓機(jī)器人變得更加智慧

根據(jù)工業(yè)4.0的理念拟晋，未來工廠中，機(jī)器將變得智能侥丝，并且能與人類互聯(lián)共通馁筷。在過去幾十年的工業(yè)制造中，機(jī)器人與人類的工作范圍相對獨(dú)立捺盖。但這樣的局面芥吧，在未來工廠中將得到改變疤嘴。

從去年ABB公司推出的首臺人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi到今年柯馬機(jī)器人推出雙臂擬人機(jī)器人AMICO，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人成為未來工廠的趨勢漾衅。

柯馬全球機(jī)器人事業(yè)部首席運(yùn)營官馬蒂亞斯·維柯蘭德（MathiasWiklund）介紹住卿，AMICO機(jī)械臂已配有兩個SCHUNKSDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng)，可以靈活抓取各種不同的物件楞便；其中兩個指狀裝置可以通過改變方向矫迹，使其適用于不同機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調(diào)整最佳抓取力度呈野。

做到人機(jī)協(xié)作后低矮，如何將機(jī)器人進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時掌握工業(yè)數(shù)據(jù)和加工過程被冒，是工業(yè)4.0的最終目標(biāo)军掂。這樣的要求，也讓眾多機(jī)器人公司看到了中國市場的潛力昨悼。

“自從工業(yè)4.0和中國制造2025提出來后蝗锥，我們的確看到了許多改變。在于客戶和合作伙伴溝通后率触，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人會是未來智能工廠中重要的一環(huán)≈找椋現(xiàn)在我們會將更多的云計(jì)算融入到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，讓未來的機(jī)器人更加智能化葱蝗，通過更精確地計(jì)算更好地控制機(jī)器人穴张，并在工廠中找到更多的應(yīng)用×铰”庫卡（KUKA）機(jī)器人首席銷售官陆馁，執(zhí)行副總裁MartinKuhnhen說。

但正如工業(yè)4.0中國制造2025對接過程中参七，自動化標(biāo)準(zhǔn)制定是一個長期過程一樣励砸，云技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用也還有較長的路程要走〈宕危“除了各家云技術(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)不同外招蓝，各家制造企業(yè)的數(shù)據(jù)分享平臺仍未建立，只能說我們現(xiàn)在在朝這個方向努力痒弃，但過程遠(yuǎn)沒有那么簡單翅拜。”馬蒂亞斯·維柯蘭德說仆扰。

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