中國機器人產(chǎn)業(yè)一度稱雄装盯，但是繁華卻也難以掩蓋眾多問題县钥。每個人都在談?wù)搫?chuàng)新施符，技術(shù)創(chuàng)新钞支、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新無處不在，而且似乎這樣就能輕輕松松找到新的經(jīng)濟增長點操刀。

真的是這樣嗎烁挟？

11月8日，第16屆中國國際工博會在上海落幕骨坑。直到當天下午4點撼嗓，閉館前的最后一分鐘，展覽機器人的N1館仍然人頭攢動欢唾，熱鬧非凡且警。在資本市場，機器人概念股也已歷經(jīng)一波又一波炒作缅含，股價飛天阿钞。

然而，記者走近這一行業(yè)脓擅，試圖探察個究竟時篇张，卻發(fā)現(xiàn)“創(chuàng)新”二字對于中國企業(yè)而言，沉重要大于興奮嚣僚。和國外企業(yè)巨大的技術(shù)差距胀蹭，導(dǎo)致中國企業(yè)處于明顯的競爭劣勢地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認識到這一點甫沉，然而基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱见丘、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令企業(yè)主們感到困擾似靖。

記者采訪中還發(fā)現(xiàn)匀挪，在中國本土的汽車行業(yè)、計算機行業(yè)也存在著相類似的問題录切。不少零部件由于始終無法突破關(guān)鍵技術(shù)炎剿，不得不常年依靠進口。這導(dǎo)致本土產(chǎn)品的成本居高不下缰犁，品牌和質(zhì)量上卻始終競爭不過洋品牌淳地，利潤低又進一步導(dǎo)致沒有錢大筆地投資研發(fā)怖糊，形成惡性循環(huán)帅容。

解開這個循環(huán)究竟有沒有鑰匙？這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問題。

來勢洶洶的外國廠商

11月初的新國際博覽中心并徘，一場工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會遣钳，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿娛樂元素的汽車展或者游戲展。來自世界各個國家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段麦乞，展示自身的技術(shù)實力和品牌形象蕴茴。

在機器人館，占據(jù)入口通道兩側(cè)最顯眼位置的姐直，也是被譽為全球工業(yè)機器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科（fanuc）和德國酷卡（kuka）倦淀。另兩家日本安川電機和瑞士abb也都到場，占據(jù)了展廳靠中間位置面積巨大的兩個展位声畏。而中國的幾家展商則位于展廳靠后位置撞叽。

中國機器人市場增長速度之快是這些國際知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例淤点，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺的產(chǎn)能劣搪，然而面對中國強勁的市場需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺揉远，投資額也從17億日元猛增至40億日元斟迁。

國際機器人聯(lián)合會IFR今年發(fā)布的最新報告認為，工業(yè)機器人今年在中國預(yù)計將總共售出50000臺衰件，較去年增長37%邻因。未來2015-2017年，中國機器人銷售的年均增長率可達25%擅盏，而在美洲和歐洲浴蝉，這個數(shù)值預(yù)計僅僅為6%。

“大家都意識到中國市場的巨大潛力了薪丐∪吒”南京埃斯頓公司機器人銷售經(jīng)理李坤告訴記者。

日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)脱睛。只見玻璃罩內(nèi)蚊患，4軸控制的機械手準確快速地將傳送帶上的小零件搬運到指定地點。這臺機器人完成一次搬運動作的速度可達0.7秒护盈，最大負重可達3kg挟纱。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放腐宋，也能準確抓取和轉(zhuǎn)移紊服。

采訪中記者發(fā)現(xiàn)，日本廠商的展品通常都非常強調(diào)速度和精度胸竞，展位的工程師告訴記者欺嗤，這些機器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活準確快速煎饼，還不容易壞讹挎。

不過這些機器人的價格也不便宜，一臺打磨機器人的價格在25萬元左右吆玖，一臺可以演示3D微雕技藝的機器人也大約在這個價格筒溃。記者看到，現(xiàn)場一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報價后沾乘，搖搖頭走開了条舀。

實際上，根據(jù)IFR的報告杰赴，機器人可以被分為兩個大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人钥币。工業(yè)機器人按照工種又可以分為焊接、搬運带蔬、裝配嘁老、處理和噴涂五個品種。由于起步較早拐扛，在工業(yè)機器人這個領(lǐng)域醉镇，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟楷焦、美國和韓國都要更先進觉祸。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到头位，前來參展的日本公司大都建立于上世紀20年代布虾，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講虱硝，日本公司都要超過世界其他國家屹蚊。評價機器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過。

“公司歷史悠久进每，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早汹粤，實力強，同時公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢田晚≈黾妫”上海新時達機器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山對記者說。

缺少核心技術(shù)遭遇打壓

目前贤徒，工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)芹壕。汽車鋼板的搬運、裝配接奈，甚至打磨踢涌、噴涂大都由機器人完成通孽。德國酷卡公司的展臺展示的就是機器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者斯嚎，他們的客戶近50%都來自汽車制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊挨厚、電子返雷、太陽能、快速包裝等各個行業(yè)弓席。

幾家中國企業(yè)盡管展位靠后阎员，排場也沒有外國大企業(yè)那樣氣派，不過在展示方式上也算動了不少腦筋转是。上海新時達公司展示的五子棋機器人邀請參觀者現(xiàn)場對弈伐藕，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場工作人員熱烈交談粤段。

盡管如此肝芯，中國展商在工業(yè)機器人領(lǐng)域的整體實力較弱仍是不爭的事實。

在外國展商眼里幢剂，中國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作智贰，復(fù)雜精細一些的工種就無法勝任了。

“這不是實情〉试撸現(xiàn)在焊接涣母、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現(xiàn)國產(chǎn)撕贞，導(dǎo)致都只能購買外國廠商的高價產(chǎn)品更耻。因此，這也是目前國內(nèi)機器人研發(fā)的方向捏膨⊙砭”于華山說。

中國的機器人行業(yè)起步較晚号涯，最早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司熬北。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步诚隙，開展這一領(lǐng)域的研究讶隐。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大久又，卻并不被認可為是一家標準的機器人本體生產(chǎn)企業(yè)巫延，而是一家機器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計安裝維護工程為主業(yè)地消。只有自動牽引車（AGV）機器人等少數(shù)品種炉峰，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機器人本體畏妖。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口宗揣。有業(yè)內(nèi)人士評價层掺，中國國產(chǎn)機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說芍摩，中國公司目前只能生產(chǎn)外國公司30到50年前的產(chǎn)品渴门。

為何新松公司會走這樣一條發(fā)展道路？一家國內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢宪隅。實際上唆蕾，目前在生產(chǎn)機器人本體的公司也不賺錢『照桑”而另一位工程師則告訴記者衡辨，生產(chǎn)機器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強，會遭到外國企業(yè)的嚴酷打壓官溜。他認為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)怎开，正是這種壓力之下的無奈抉擇。

一臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統(tǒng)牵字、伺服電機和減速器辈净。其中減速器完全需要依賴進口，而控制系統(tǒng)和伺服電機袁串，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力概而，但適用機器人的范圍還較為有限。

由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低囱修，產(chǎn)量小赎瑰，因此在進口零部件時，價格要比那些進貨量大的廠商貴破镰，成本高餐曼。而在銷售時，國外廠商由于成本低鲜漩，就可以將售價壓至國內(nèi)廠商的成本價源譬，甚至低于成本價，直接逼國內(nèi)廠商退出市場孕似。

以減速器為例踩娘，這一小小的用于機器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個售價就高達一兩萬元喉祭。一架六軸機器人养渴，國內(nèi)廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半抛惶。2014年伍茎，國產(chǎn)六軸機器人本體產(chǎn)量不到2000臺斥稍。整個國內(nèi)機器人市場70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國產(chǎn)機器人企業(yè)加在一起的市場占有率僅僅只有5%左右已清。

中國廠商的奮力掙扎

中國企業(yè)究竟弱在了哪兒态晤？一家美國廠商的工程師認為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域卷霜，中國缺乏人才力量喧盲。“要同時解決好載重量和精確度問題掺薪，設(shè)計和工藝是一個方面胸胚，材料尤其是金屬性能也是一個方面甜届。而材料研發(fā)需要無數(shù)實驗論證啤邑，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機器拆拆裝裝就能簡單學(xué)會的岩模〗蚝”

全球最大的機器人前端抓手制造商德國ZIMMER公司，其銷售經(jīng)理蔡林潔告訴記者孤页，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開尔苦，就更別提模仿了⌒惺“其實減速器也是這樣允坚，其內(nèi)部有一個工油系統(tǒng)，能拆開蛾号，但是很難裝回原樣稠项。另外還有一個小裝置，其材料必須經(jīng)過稀土深加工鲜结，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門檻展运。”蔡林潔說精刷，更有許多機器人拗胜，廠商為了防止競爭對手的拆解，還安裝了GPS定位怒允。

記者從全球市場占有率最高的減速器供應(yīng)商日本納博特斯克公司了解到埂软，即便已經(jīng)占據(jù)市場領(lǐng)導(dǎo)地位，他們在減速器研發(fā)上的投入力量仍然很大思袋。就單單減速器的研發(fā)團隊有100多人巧杰。這個數(shù)目是國內(nèi)目前任何一家機器人公司都未能企及的。記者又將新松公司公開的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對比了華為抱壶。后者雖然不是機器人公司谈嚣，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型企業(yè)潘乖。新松每年投入研發(fā)的資金是營收的12%，而華為則達到30%琅沟。

基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報毛龟，而中國企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入区基，于是進一步導(dǎo)致只能在低端制造領(lǐng)域惡性競爭胡撩。

除了資金投入不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏砍绞，技術(shù)型工人的缺乏也造成國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘派交。美國通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師告訴記者，他們在采購設(shè)備時的困擾在于冲杀，有些國產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了效床，但是裝配維修能力就是上不去∪ㄋ“東西好剩檀，也便宜，但是裝了就是容易壞旺芽』铮”他認為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個別企業(yè)的問題采章。對于沈陽新松機器人公司运嗜，他的評價較好，就是因為新松公司的集成裝配能力不錯悯舟，行業(yè)口碑較好担租。

參展本屆工博會的中國企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類似的業(yè)務(wù)图谷，即向用戶提供機器人設(shè)備的整體設(shè)計翩活、安裝和維護工程。但是這些公司紛紛向記者表示便贵，他們不想也不會成為第二個新松倒恭，他們都希望成為真正的機器人本體生產(chǎn)企業(yè)。為此遂辐，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對的問題棠岭。

和新松起源于科研機構(gòu)不同，這些新興企業(yè)大多原先就從事機電行業(yè)骤扰。例如上海新時達原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)滨锯，而南京埃斯頓的長項則是伺服電機。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機器人三大核心部件的其中之一時胜姥，成本壓力相對減小站么。其中上海新時達更是尋求通過企業(yè)并購來迅速突破技術(shù)瓶頸芭患。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時，他們就收購了德國新格林納公司85%股份惨译。而此次進軍機器人行業(yè)铡协，他們又收購了深圳眾為興，以補充自身在小型和高精度機器人領(lǐng)域的不足一黄。

“我們收購了德國公司后芋滔，他們的工程師最初對我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開始慢慢趕上他們之后矛渴，他們才開始表現(xiàn)出合作的一面椎扬。”于華山說具温。

南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示蚕涤，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才桂躏，以期望能用盡量短的時間縮短和國外的技術(shù)差距钻趋。

“至少我們讓一部分不想挨宰的中國公司有了選擇的余地川陆〖料埃”李坤這樣對記者說道，“實際上较沪，對許多國內(nèi)中小企業(yè)來說鳞绕，行業(yè)標準并沒有國際標準那么高。因此尸曼，并不需要那么高要求的機器人们何。而我們中國企業(yè)自己研發(fā)的機器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護的人工費畢竟比國外便宜不少犁谓，那為什么不用國產(chǎn)的呢箭烦？”安徽埃夫特公司的經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對一些危廢行業(yè)或者環(huán)保行業(yè)叫逸，替代這些不適合人工的行業(yè)工種苛豺。

盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個競爭層面上，但是這些中國公司都表示俄耸，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長翅昏，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破惊钮，仍是他們共同需要面對的挑戰(zhàn)访芙。

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