隨著技術的進步呀袱，工業(yè)機器人的應用領域也在快速擴張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞亭圆、不要工資的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結(jié)果防徊，廣泛應用柏豆。下面，盤點一下工業(yè)機器人廣泛應用的十大領域选芦。

1 汽車制造業(yè)

在中國这毁，50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人赌列；在發(fā)達國家混闪，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計怠褐，世界各大汽車制造廠畏梆，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善奈懒，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用奠涌。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段磷杏，提高產(chǎn)品質(zhì)量溜畅，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大极祸。

此外慈格，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人遥金，建成了全自動沖壓機浴捆，由機械手臂將鋼板送入沖壓機蒜田，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工选泻，避免了工傷事故的發(fā)生冲粤。

2 電子電氣行業(yè)

電子類的IC、貼片元器件洒唇，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍船遣。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人卸腐。羅百輝指出样呜，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關注的重點。

在手機生產(chǎn)領域屿赶，視覺機器人覆珍，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)差机、激光塑料焊接盹挑、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗荐多、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用假刘。

專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化候殿、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度判哥、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求碉考，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益塌计。

據(jù)有關數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機器人拋光侯谁，成品率可從87%提高到93%锌仅，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高墙贱。

3 橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)热芹、加工和機械制造緊密相連。即使在將來惨撇，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位伊脓。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用魁衙。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案报腔，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠剖淀。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準纯蛾。這對機器人來說當然毫無問題肌辑。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)留旱。即使在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下齿雕，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作顶恍、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)寓鳄，機器人的作業(yè)快速蔼处、高效、靈活跛孕。它結(jié)實耐用铭能，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢舟鲁。

4 鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔励螺。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域坡沿。

操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機糊探、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件河闰。因其具有最佳的定位性能科平、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。

機器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設計姜性、靈活的控制系統(tǒng)瞪慧、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水部念，而且耐臟弃酌、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機旁儡炼、內(nèi)部和上方用于取出工件妓湘。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊乌询、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質(zhì)量檢測方面多柑，機器人表現(xiàn)非凡。

5 食品行業(yè)

機器人的運用范圍越來越廣泛楣责，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作平俘，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人玻温，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等猴豁。

從想象機器人的角度來看湃改，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜悲碰，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看丧足，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方泻磅。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法蜗胖，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上煞松，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作袄雷，最終的解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來芳争，使機器人系統(tǒng)能自動順應產(chǎn)品加工中的各種變化跑事。

切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點懈词，然后用機器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面蛇耀。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭坎弯，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)纺涤，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片抠忘。

　 6 化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一洒琢。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手褐桌、潔凈鍍膜機械手衰抑、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等荧嵌。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化呛踊、微型化、高純度啦撮、高質(zhì)量和高可靠性谭网，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率例是，潔凈技術就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求卡宛、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此狐怯，在化工領域胚闲，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用颜肥，因此其具有廣闊的市場空間缭柄。

7 玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃檀氏、平面玻璃、管狀玻璃软架，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化纳帽、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學弄讥、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分挣呛。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃谋啃，工業(yè)機器人是最好的選擇舰绘。

潔凈玻璃搬運系統(tǒng)

雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級延赌。該機械手包含X1、X2叉橱、Z1挫以、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅(qū)動窃祝，具有高速度掐松、快速響應、重復定位精度高的特點粪小。

在X方向上X1軸大磺、X2軸共用一對導軌，做交替協(xié)調(diào)運動探膊，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R杠愧。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件逞壁。RB35J可用在玻璃制造流济、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合债轰。

8 家用電器行業(yè)

白色家電的大型設備領域?qū)?jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高铆糙。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重丐闲，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)械琴。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工索官、搬運狰了、測量和檢驗工作。

它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務势瘤，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)凯辆。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量掸栋。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復性的高精確度宜裂、很高的可靠性以及光學和觸覺性能浑季，機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。

9 冶金行業(yè)

無論是輕金屬掀哎、彩色金屬俩莽、貴金屬、特殊金屬乔遮，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工扮超。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作蹋肮。

工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔出刷、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接坯辩、安裝馁龟、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

即使在鑄造領域漆魔，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力坷檩，它具有使用壽命長、耐高溫改抡、防水和防灰塵等優(yōu)勢矢炼。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻阿纤。

10 煙草行業(yè)

工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現(xiàn)在90年代中期辣摘，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ(自行走小車)搬運成品托盤荡将，節(jié)省了大量人力拣薄，減少了煙箱破損，提高了自動化水平潭均。

工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術改造校搀，促進技術進步，重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平号找。

但是房幌，先進的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設備的高效益泥碳，如卷煙原膜护、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統(tǒng)來完成，傳統(tǒng)的人工管理锭测，人工搬運極易出錯译命，又不準時，已不能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要侦铜。精準的工業(yè)機器人被應用于這個領域专甩。

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