從“變形金剛”到納米機(jī)器人累换，從工業(yè)手臂到網(wǎng)絡(luò)虛擬;從高度類人形到動(dòng)物形態(tài)，隨著人工智能的發(fā)展综翠，未來一切有智能的感知栋锣、分析、執(zhí)行功能的器物都可以是機(jī)器人涤墙。

目前谍竿，各種機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活，裝配機(jī)器人惯缚、搬運(yùn)機(jī)器人路影、家政機(jī)器人、收割機(jī)器人等屋群，給人們提供了便捷高效的服務(wù)闸婴。而根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，業(yè)界普遍把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人芍躏。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械邪乍、電子、控制对竣、計(jì)算機(jī)庇楞、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備否纬，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向吕晌。

早在1954年美國喬治.德沃爾設(shè)計(jì)出第一臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人蛋褥，并于1961年發(fā)表了該項(xiàng)專利，1962年美國通用汽車公司投入使用睛驳，標(biāo)志著第一代機(jī)器人誕生烙心。

如今，經(jīng)過幾十年的發(fā)展乏沸，工業(yè)機(jī)器人已逐漸由粗放式發(fā)展走向智能化階段淫茵。市場人士認(rèn)為，在智能化大旗下铛田，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入2.0時(shí)代挂蹦，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為新主題嚣历，協(xié)作機(jī)器人將搶占先機(jī)，2016年有望成為協(xié)作機(jī)器人元年荷焦。

所謂協(xié)作機(jī)器人盟挤，是指機(jī)器人和人在生產(chǎn)線上并肩工作，結(jié)合機(jī)器的效率和人的智能掌范，具有安全易用腻俏、性價(jià)比高等特點(diǎn)。目前睦键，ABB目尘、安川、庫卡栗沫、發(fā)那科四大國際機(jī)器人巨頭紛紛在該領(lǐng)域搶灘布點(diǎn)诺秒。

如ABB的工業(yè)機(jī)器人YuMi，作為全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人谤绳，每次亮相都人氣爆棚占锯，堪稱大咖。

在2015世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場缩筛，YuMi用靈巧雙手折紙飛機(jī)的畫面被相機(jī)頻頻定格;而在工博會(huì)現(xiàn)場消略，YuMi則是以人機(jī)協(xié)作裝配工作站的形式呈現(xiàn)。

上證報(bào)在現(xiàn)場看到瞎抛，工作站由一臺(tái)YuMi雙臂機(jī)器人和一名工人協(xié)作完成裝配作業(yè)艺演，其中YuMi完成旋緊、定位等簡單裝配桐臊，工人負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)靈敏器件等復(fù)雜任務(wù)胎撤，并由ABB研發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料，共同實(shí)現(xiàn)高效豪硅、靈活哩照、安全的協(xié)作生產(chǎn)挺物。

“YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求飘弧，這主要得益于其雙臂設(shè)計(jì)盘胯、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器要尚、一流的精密運(yùn)動(dòng)控制刚驶、基于機(jī)器視覺的部件定位、以及最先進(jìn)的控制系統(tǒng)和軟件朽擒。而其人性化的安全設(shè)計(jì)讓工業(yè)機(jī)器人與人類近距離協(xié)作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)牙吼。”ABB(中國)有限公司董事長兼總裁顧純元如是介紹今搂。

同是在工博會(huì)現(xiàn)場柱称，KUKA展示的新型智能化移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人——KMRiiwa告訴人們，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人正當(dāng)?shù)馈?/p>

KUKA工作人員稱饼簸，未來的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的臼磁、模塊化的、豐富多樣的倾皿，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案吊磕。KUKA憑借KMRiiwa來應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)。這是一種新型的智能化移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人惩阶，它在人與機(jī)器人之間的直接挎狸、自主和靈活的合作領(lǐng)域中創(chuàng)造出全新的生產(chǎn)方案。

除了這些明星產(chǎn)品断楷，新松推出的7自由度協(xié)作型機(jī)器人锨匆、盾安環(huán)境(002011)發(fā)布的遨博i5新型協(xié)作機(jī)器人，也都在講述著人機(jī)協(xié)作的故事脐嫂。

廣發(fā)證券(000776)分析師羅立波認(rèn)為统刮，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主角，與以下幾大因素分不開账千，如行業(yè)需求變遷侥蒙，對(duì)柔性化要求提升，機(jī)器人的感知能力提升匀奏，以及安全性要求提升鞭衩。

“汽車產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人大多數(shù)是體型大、移動(dòng)范圍大娃善、重型的機(jī)器人论衍，而新興的消費(fèi)級(jí)電子行業(yè)，工序輕量化、小型化瓤计、精細(xì)化。這對(duì)機(jī)器人的柔性提出了新的要求圾峭，因此協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生嚎蛀。”羅立波說堤谴。

在安全性方面缰畦，羅立波認(rèn)為，過去工業(yè)機(jī)器人工作場所噪音較大栋固，并且需要用圍欄隔離，每年都會(huì)有工人因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)行誤傷的情況玫桅。而“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人功耗很低，不易對(duì)人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作墓律〕芊恚“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人本身體積較小针肥，每個(gè)軸采用的馬達(dá)功率都是低于80W的;并且采用內(nèi)骨骼設(shè)計(jì)方式慰枕，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時(shí)不容易產(chǎn)生傷害卡宛。新型的協(xié)作機(jī)器人從安全性的角度為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障环自。

在世界機(jī)器人大會(huì)舉辦期間漂肖，盾安環(huán)境向全球首發(fā)了遨博i5新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人汁讹，引發(fā)行業(yè)極大高度關(guān)注快檀。遨博智能董事長魏洪興表示，遨博i5人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的主打特性就是人機(jī)安全協(xié)作耽梅，i5有著先進(jìn)的力控功能眼姐，使用多傳感器進(jìn)行安全檢測，能與操作者近距離協(xié)同作業(yè)贡歧，當(dāng)外力超過安全閾值時(shí)利朵，進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)绍弟，機(jī)器人暫停動(dòng)作读铁，以防意外損傷。

除了技術(shù)水平取得了驚人進(jìn)步盹扮，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣闊字拒。“工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)在近幾年出現(xiàn)了強(qiáng)勁的發(fā)展川梅，在2014年工業(yè)機(jī)器人達(dá)到了23萬個(gè)贫途，預(yù)計(jì)今年的增量為15%秧倾，而接下來工業(yè)機(jī)器人還會(huì)繼續(xù)保持兩位數(shù)的增長凫碌∶樘”國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界機(jī)器人大會(huì)上說葡料。

據(jù)ArturoBaroncelli介紹佃贞，目前隶俄，汽車制造是工業(yè)機(jī)器人使用最廣泛的行業(yè)，在23萬個(gè)銷售的工業(yè)機(jī)器人中报斗，有10萬個(gè)是汽車行業(yè)的。其他廣泛使用工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)還包括電子、金屬躁愿、化妝品等等叛本。

在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不足預(yù)期，汽車彤钟、手機(jī)等市場容量步入調(diào)整期之際，ArturoBaroncelli的話無疑給了工業(yè)機(jī)器人市場一劑定心丸逸雹。

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