近日阶徒，由哈爾濱工程大學研制出的國內(nèi)首臺可以為大型船舶“洗澡”的水下船體清刷、檢測機器人，可隨時隨地為龐大的船體進行清潔坎背。據(jù)悉，該樣機已通過由省科技廳組織的專家鑒定寄雀，其綜合技術指標達到了國際先進水平得滤。

　　據(jù)了解，哈爾濱工程大學科研人員研制的這臺機器人采用永磁吸附雙履帶結(jié)構(gòu)百睹，在遙控裝置的控制下實現(xiàn)水上菊虏、水下爬行和船體清刷作業(yè)。機器人可以適應水下20米以內(nèi)的作業(yè)環(huán)境阳框，同時攜帶三套刷具桦材，按照高、中旦氓、低三種速度质驻，靈活穩(wěn)定地前進、后退收泥、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)汁匪，進行清刷作業(yè)；并可集成水下攝像系統(tǒng)琐店、水下船體檢測設備贩俺，完成水下船體表面的檢查和檢測。

　　據(jù)該項目負責人俊势、哈工程大學機電工程學院副院長洋魂、黑龍江省水下作業(yè)技術與裝備重點實驗室主任王立權(quán)教授介紹，船舶必須定期進船塢進行清刷喜鼓，目前國內(nèi)存在著修船期長副砍、船塢不足的問題，同時還增加了船舶的非營運時間和燃油消耗。由王立權(quán)豁翎、孟慶鑫角骤、袁夫彩三位教授帶領的課題組瞄準了這一市場需求的空白點，于2003年起針對提高船舶水下清刷作業(yè)的自動化水平而展開了開創(chuàng)性研究心剥。課題組歷時三年邦尊，終于成功研制出樣機。據(jù)測算优烧，按水下清洗可節(jié)省6%的燃油來計算蝉揍，對一年燃油消耗量1千萬噸以上的我國遠洋及沿海船舶來說，使用該機器人清刷每年的凈收益可達2億元左右畦娄。

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