智能工業(yè)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)贬打，很大程度上幫助人類減少了勞動(dòng)力腿宛。賽靈思系列芯片正以燎原之勢(shì)席卷整個(gè)行業(yè)，有著不可小覷的影響猫荤。為此漾衅，電子發(fā)燒友《機(jī)器人技術(shù)特刊》誠(chéng)邀賽靈思探討FPGA在機(jī)器人中的運(yùn)用。

機(jī)器人中的FPGA芯片應(yīng)用之道

賽靈思ISM(工業(yè)芋困、科學(xué)、醫(yī)療)高級(jí)技術(shù)營(yíng)銷經(jīng)理羅霖

機(jī)器人作為工業(yè)4.0時(shí)代的重頭戲矫迹，各大廠商紛紛進(jìn)軍布局市場(chǎng)利术，然而在智能方面上存在些許欠缺。對(duì)此低矮，羅霖先生表示印叁，智能化將成為機(jī)器人發(fā)展的重要方向。機(jī)器人將會(huì)具有更多的傳感器军掂，比如視覺(jué)轮蜕、觸覺(jué)、距離等蝗锥，具備感知周圍環(huán)境的能力;機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的算法跃洛，比如物體識(shí)別率触、立體視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等汇竭，具備一定的人工智能;機(jī)器人將會(huì)變得更加容易使用葱蝗，通過(guò)觀察和學(xué)習(xí)人的動(dòng)作，來(lái)完成示教细燎。智能化給機(jī)器人的處理性能帶來(lái)了挑戰(zhàn)两曼，需要更高性能的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能，同時(shí)也需要滿足成本玻驻、功耗和開發(fā)效率等方面的要求瞳胸。

Xilinx推出FPGA系列芯片競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯

關(guān)于賽靈思的FPGA芯片在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，羅霖是這樣說(shuō)的冷吏，我們的優(yōu)勢(shì)在于器件的性價(jià)比节拷、質(zhì)量、可靠性和第三方方案的支持件策。還有平臺(tái)化痒弃，在同一系列里我們提供從低端到中端到高端的器件供客戶選擇，使得客戶可以統(tǒng)一硬件平臺(tái)巩樟，降低研發(fā)和維護(hù)成本仆扰。

此外，Xilinx率先推出的集成FPGA的SoC艰捶，包括Zynq和ZynqMPSoC祟放，幫助客戶提供系統(tǒng)集成度，增加差異化伤主，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力衡喧。還有工具的創(chuàng)新也是非常重要的一環(huán)，Xilinx陸續(xù)推出HLx玫氢，SDSoC等高層次的開發(fā)工具帚屉，以及第三方軟件OpenCV，Halcon等的支持漾峡，幫助客戶降低開發(fā)難度攻旦，提升開發(fā)效率。

FPGA在機(jī)器人上的應(yīng)用

FPGA以及帶有FPGA的SoC芯片在機(jī)器人上得到了廣泛的應(yīng)用生逸。主要用途包括：

1)伺服驅(qū)動(dòng)牢屋，高性能的伺服驅(qū)動(dòng)需要高帶寬的電流環(huán)，以及靈活的速度環(huán)和位置環(huán)槽袄，這方面帶有FPGA的SoC芯片比如Zynq是一個(gè)很好的選擇烙无，另外，用FPGA可以用單芯片實(shí)現(xiàn)多軸控制以及工業(yè)以太網(wǎng)包括EtherCAT，Powerlink和Profinet等;

2)控制器截酷，利用Zynq及其ZynqMPSoC涮拗，可以運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Linux+Xenomai合搅，Vxwork多搀，QNX等，實(shí)現(xiàn)EtherCAT画了，Powerlink主站虾驰，運(yùn)行高性能運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，IEC61131-1的軟PLC嫌或，HMI以及機(jī)器視覺(jué)算法伊了，從而打造高性價(jià)比的機(jī)器人控制器;

3)機(jī)器視覺(jué)，利用FPGA或帶有FPGA的SoC芯片可以打造高性能喝灌、小尺寸和低功耗的工業(yè)相機(jī)和智能相機(jī)栅刚，使機(jī)器人具備一定的智能;

4)功能安全，通過(guò)高可靠性和多通道冗余以及雙核Lock-step等技術(shù)嘉栽，以及通過(guò)TUVSUD認(rèn)證的開發(fā)工具和流程慈哗，可以提供機(jī)器人的功能安全等級(jí)，防止或減輕對(duì)操作人員的傷害损螃。

關(guān)于賽靈思在FPGA領(lǐng)域接下來(lái)的發(fā)展策略筋悴，羅霖說(shuō)到，賽靈思將通過(guò)擴(kuò)展全可編程平臺(tái)的功能筹聂，產(chǎn)品覆蓋面以及工具的優(yōu)化讓更多的創(chuàng)新者實(shí)現(xiàn)基于可編程平臺(tái)的開發(fā)暖悦。像賽靈思最新宣布的Spartan7系列，給低端客戶以更好的性價(jià)比节芥，更好的I/O密度在刺。同時(shí)，羅霖表示他們的工具會(huì)向系統(tǒng)級(jí)头镊、高層次發(fā)展蚣驼，支持更多的庫(kù)，擴(kuò)大FPGA的用戶群相艇。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)颖杏，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)厂捞，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布队丝、編輯整理上傳靡馁，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻臭墨、圖片赔嚎、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知乐肿，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容珠技，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn软雹。