在第九屆雄克服務型機器人專家日上陪毡，Ralf Steinmann先生栋锣，雄克抓取系統事業(yè)部總監(jiān)闡述了當下在服務型機器人領域的發(fā)展和未來趨勢枚林。他認為其在工業(yè)領域將具有最大的增長潛力—— 面向工業(yè)4.0的高度網絡化罚栏、自主控制的協作型機器人系統贩溉。

Steinmann先生，今年是雄克專家日活動的第九屆了增捻。在這段時間里服務型機器人領域有怎樣的變化膨桂？

在過去的九年里，服務型機器人領域已經成為了一個快速變化躁绸、高度動態(tài)的市場裕循。記得第一次舉辦雄克服務型機器人專家日時，工業(yè)企業(yè)對創(chuàng)新型機器人方案并沒有表現出太大興趣净刮。服務型機器人幾乎只存在于院校項目剥哑。而今天科技巨頭如谷歌，零售商如亞馬遜淹父，甚至一些國家和聯盟如歐盟都投入了數十億的資金來發(fā)展服務型機器人株婴。機器人聯合會（IFR）最新的預測估計，將有超過15萬臺新的服務機器人用于專業(yè)用途暑认，并在2015年至2018年間會有約35萬臺新型服務機器人用于個人用途困介。服務型機器人今天深入到了各個領域，從國防工業(yè)蘸际、農業(yè)到汽車行業(yè)座哩、醫(yī)學工程，甚至消費品粮彤。后者還幫助市場開辟了真空吸塵器和割草機兩個全新的細分領域根穷。

未來十年服務型機器人發(fā)展的趨勢將是怎樣的？

首先蓝漏，有必要區(qū)分服務機器人是用于家庭用途還是工業(yè)用途诽怨。尤其是簡單的家用機器人正被廣泛普及。他們的使用幾乎不需要太多技術訣竅吭匀，由于是批量化生產食云，其在指定的應用領域內能夠可靠運行，對私人家庭來說價格又易于接受螺城。未來對于這類服務機器人而言最重要的高效痒池，比如高度自動化的生產。與家用型機器人不同躬伐，服務機器人的工業(yè)應用更為復雜砚粒，要同時針對特定的任務和環(huán)境使用缔沐。

我們假設能夠自主操作的機器人，或可直接與人在同一環(huán)境中工作的機器人將會出現在整個生產過程中益柳。在工業(yè)4.0的框架內他們將成為智能工廠的重要組成部分尊陪。在不久的將來，特別是在裝配應用領域捕谢，機器人支持的協助系統的數量會急劇增加段物。在這一領域的發(fā)展將集中在傳感器技術、一直到組件級的全面聯網和安全功能轧简。為了實現這一目標驰坊，趨勢將是跨學科、跨公司的研發(fā)合作哮独。對于其中的抓取系統部分拳芙，雄克是在全球范圍內最有力的合作伙伴。

雄克在工業(yè)服務型機器人市場上的定位是什么皮璧？

雄克是同時面向工業(yè)機器人和工業(yè)服務型機器人領域的部件供應商舟扎。我們在智能研發(fā)、聯網性和柔性抓取系統部件方面具備顯著優(yōu)勢悴务。擁有超過300款標準的電動模塊睹限，在抓取系統領域，雄克有最廣泛的機電元件可供用戶選擇讯檐。尤其是我們的移動機械手和24V輕型機器人手臂已經強有力地塑造了服務型機器人羡疗。雄克智能模塊在組件級別就已確定了條件、過程監(jiān)控及通信别洪，且操作非常簡單叨恨。比如，用智能手機或平板電腦就可以控制雄克Powerball 輕型機器人手臂或多功能雄克SVH五指手敏栽。未來ROS驅動將為更高級別的服務型機器人系統的集成提供便利端辛。

最大的挑戰(zhàn)是什么？

近距離的人與機器人的協同合作（HRC）需要智能傳感器技術超肃，安全和可靠的控制和軟件，以及故障安全通信械拉。雄克作為全球第一個推出安全抓取系統的公司已經在這個領域內制定了標準佳绩。今年我們還將持續(xù)研發(fā)并鞏固在這一領域內的優(yōu)勢。

雄克的創(chuàng)新計劃是什么鸿铐？

將在漢諾威工業(yè)博覽會上展出的一個亮點產品是直觀可編程且力量可控的嵌入式版本LWA 4P Powerball輕型機器人手臂舰搜，為人與機器人合作做好了準備。擬人化抓取臂擁有完全集成的電子元件胞仅，可選電動力控制蚪桐、網絡接口和電池支持24V的力矩電機佣今。它專為移動應用所設計，并且可通過智能設備編程紫侵。組合雄克SVH五指機械手后能實現多功能抓取靠汁，即能夠連續(xù)地抓取完全不同類型的工件，沒有必要再中途更換機械手闽铐。

（雄克）

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