許多生產(chǎn)線點(diǎn)焊機(jī)器人都是身兼數(shù)項(xiàng)本領(lǐng)的“多面手”隔盛。這種多能型機(jī)器人自有其優(yōu)勢呕臂，比如能夠達(dá)到較高的標(biāo)準(zhǔn)化水平和重復(fù)利用率旦签。然而在實(shí)踐中查坪，大批機(jī)器人“終其一生”都在執(zhí)行單一的任務(wù)。

讓“通才”去干“專才”的活兒顷霹，必然會(huì)有諸多功能被白白浪費(fèi)咪惠。多余的功能既增加了機(jī)器人的重量、成本和復(fù)雜性淋淀，又降低了其靈活性和工作效率馁胁。針對(duì)這一問題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作萍卑，成功打造了一款精益型點(diǎn)焊專用機(jī)器人六主。

戴姆勒-克萊斯勒提出的技術(shù)規(guī)范對(duì)智能自動(dòng)化作了一番全局性規(guī)劃，旨在聯(lián)合機(jī)器人廠商共同研發(fā)精益型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人爬韧。擬開發(fā)的六軸機(jī)器人應(yīng)達(dá)到150千克有效負(fù)載篱掌，以勝任大部分主要點(diǎn)焊作業(yè)；還需配套伺服控制型單槍焊機(jī)進(jìn)行點(diǎn)焊操作奏喜。

“我們打算為主要的點(diǎn)焊作業(yè)配置‘生產(chǎn)骨干’耿窍，”戴姆勒-克萊斯勒高級(jí)經(jīng)理Anton Hirzle當(dāng)時(shí)表示。

“現(xiàn)在我們使用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人能勝任廠里的大部分任務(wù)效益，焊接较搔、涂膠、搬運(yùn)樣樣都行缔道，分配到什么崗位就干什么活兒屈淫，但對(duì)于只負(fù)責(zé)點(diǎn)焊這一個(gè)工種的機(jī)器人，其他從來不用的功能就變成了資源浪費(fèi)享甸。我們需要的是點(diǎn)焊專用機(jī)器人截碴，節(jié)約成本是這個(gè)項(xiàng)目最重要的目標(biāo)◎韧”

戴姆勒-克萊斯勒聯(lián)系了數(shù)家機(jī)器人廠商日丹，就如何實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)提出了自己的想法。

ABB產(chǎn)品經(jīng)理Svanstrom聽取了這一創(chuàng)意理念瓷翻，2004年這個(gè)聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目正式啟動(dòng)聚凹。“這次不是做加法齐帚，而是做減法妒牙，也就是減去點(diǎn)焊用不上的功能。我們的基本原則就是越精簡越好∠娼瘢”

三年后工作范圍超大的輕量型機(jī)器人IRB6620問世敢朱。其重量至少減輕了800千克，在降低鋼制件成本的同時(shí)摩瞎，還大幅提升了操控的便利性拴签。

有效負(fù)載150千克，IRB6620增強(qiáng)型手腕設(shè)計(jì)足以搭載主流的變壓器集成型點(diǎn)焊槍磕糙。工具安裝法蘭滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)(200千克)劫陌。機(jī)器人還配備專為點(diǎn)焊量身定制的線纜包。

工作范圍廣也是IRB6620的一大優(yōu)勢晶睦。其工作區(qū)域可覆蓋底座下方空間碱框，為設(shè)計(jì)半支架式點(diǎn)焊工作站創(chuàng)造了條件。也就是說爱茫，焊裝線有一半機(jī)器人可采用倒置安裝方式册灾，等于憑空增加了一層機(jī)器人，既節(jié)省生產(chǎn)空間又提高機(jī)器人集成效率慰沸。單位面積機(jī)器人密度的增大即意味著生產(chǎn)效率的提升拷拗。

Anton Hirzle說，“IRB6620的面世為我們的產(chǎn)線長遠(yuǎn)規(guī)劃打開了新思路磷像。我們計(jì)劃將點(diǎn)焊環(huán)節(jié)目前在用的大部分通用機(jī)器人更換為ABB精益型點(diǎn)焊專用機(jī)器人IRB6620涩霞。”

雖然IRB6620是點(diǎn)焊專才生邦匆，但出身于ABB機(jī)器人家族的它处监，任然能夠勝任諸多應(yīng)用。現(xiàn)在痢士，IRB6620是市場上最常用的大型機(jī)器人之一，其敏捷性茂装、緊湊性怠蹂、可靠性、堅(jiān)固性等特質(zhì)贏得了眾多客戶的好評(píng)少态。不做加法做減法城侧，ABB機(jī)器人的精簡主義打造出的精益型點(diǎn)焊專用機(jī)器人IRB6620，完全滿足了客戶的期待和市場的需求彼妻。未來嫌佑，ABB機(jī)器人會(huì)不斷帶給世界新的概念和驚喜。

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