安川電機開發(fā)出縮短生產(chǎn)線的7軸點焊機器人
安川電機開發(fā)出可縮短焊接生產(chǎn)線（短工藝流程）的點焊機器人“MOTOMAN-VS50”，采用了軸數(shù)比以往增加一個的7軸垂直多關節(jié)機器人。該機器人非常靈活溉潭，能夠在比原來更狹窄的空間內(nèi)完成相同的作業(yè)驾窟。因此庆猫，可以高密度地配置機器人，焊接生產(chǎn)線長度最大可縮短至原來的1/2绅络。
在機器人的下臂部分設置了第7軸（E軸）月培。由此增強了機器人動作的靈活性，能夠躲避其它機器人和障礙物的干擾工作恩急。還可進行低位作業(yè)杉畜，比如，可輕松構建從車身下面進行點焊的生產(chǎn)線衷恭。而以前需要在地板上設置被稱為槽的洞或溝槽來放置機器人此叠。點焊機器人采用7軸機器人為“全球首次”（安川電機）。
該機器人可搬運重量50kg随珠，重復定位精度為±0.1mm灭袁。最大臂長為1630mm。點焊槍提高壓力后還可支持高張力鋼板窗看。
另外茸歧，從第7軸到手臂前端的各個臂驅(qū)動軸采用了中空結(jié)構的齒輪一體型傳動裝置。這樣浴祥，能夠?qū)Ⅻc焊槍用連接線和配管等全部安裝在機器人的內(nèi)部晶会。除了有利于高密度配置外，還能延長連接線和配管的壽命预蒜。
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