快速潘尿、緊湊的通用型機(jī)器人 
 　IRB 4400是一種機(jī)身緊湊的機(jī)器人享甸，可承受中等到重型載荷箩绍，在極高速運(yùn)動(dòng)條件下的載荷最高可達(dá)45kg或60kg孔庭。 除此之外，全能的IRB 4400能勝任各種高精度材蛛、高速度和高靈活性的應(yīng)用圆到。
　　可靠性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性佳
　　結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用卑吭，日常維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)芽淡。鋼臂平衡性佳，采用雙列軸承關(guān)節(jié)豆赏，第2軸配有扭轉(zhuǎn)撐桿挣菲，可靠性等級(jí)極高。傳動(dòng)系經(jīng)過(guò)優(yōu)化掷邦，功耗小白胀、轉(zhuǎn)矩大、經(jīng)濟(jì)性好抚岗。
　　速度快——操作周期時(shí)間短
　　采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)或杠，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短研矗。
　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
　　具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.07mm）赵溢。
　　功率大——適用范圍廣
　　有效載荷選項(xiàng)最高達(dá)60kg，最大到達(dá)距離達(dá)2.55m芒浪。
　　堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
　　鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67歧余，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境使用谦牛。另外有潔凈室版（100級(jí)）供應(yīng)跟努。
　　通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
　　IRB 4400機(jī)器人可處理大體積零件，在最大有效載荷條件下仍可具有較大偏移量（自手腕法蘭處）柱涕。

IRB 4400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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