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大功率機(jī)器人

  大功率機(jī)器人
  大轉(zhuǎn)矩绒怯、大慣性撬彭、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆辙肿。IRB 6600機(jī)器人有多種版本秘挥,分別具有不同的臂長(zhǎng)和承重能力。
  可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
  該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求褥疆。
  安全性高——安全的投資
  對(duì)于有效載荷高達(dá)250kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)兆焦,客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全永铛,為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施生碗。
  速度快——操作周期時(shí)間短
  采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能驾窟,使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短庆猫。
  精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.08~0.14mm)。
  功率大——適用范圍廣
  各版本機(jī)器人的到達(dá)距離和有效載荷在175~225kg之間(“無(wú)手腕”時(shí)可達(dá)250kg)绅络,最大到達(dá)距離為2.55~3.2m月培。
  堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗恩急,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境杉畜。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型(100級(jí))機(jī)器人纪蜒,還提供防碎屑保護(hù)措施。
  通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  可通過(guò)大慣性此叠、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行最優(yōu)定制纯续。該機(jī)器人可向后彎曲,因而工作范圍大灭袁,可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中猬错。

技術(shù)參數(shù)


機(jī)器人版本 承重能力 第5軸到達(dá)距離 防護(hù)選項(xiàng)
IRB 6600ID-185/2.55 185 kg
2.55 m
IP67
IRB 6650ID-170/2.75 170 kg
2.75 m
IP67


工作范圍


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