RS機(jī)器人單元適用于托盤與工件的全自動上料和卸料辅鲸。
RS 6, RS 16, RS 30和 RS 60機(jī)器人系統(tǒng)作為模塊單元而誕生,設(shè)計(jì)用來為客戶的特別要求而服務(wù)腹殿。托盤和/或工件可以在刀庫的上料和卸料點(diǎn)進(jìn)行裝載或卸載独悴。托盤被固定在存量架的一個(gè)位置,具體位置如圖所示锣尉。這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于刻炒,用戶可以獲得足夠大的空間來放置大量的托盤,且托盤尺寸可以個(gè)性化選擇箫朽。機(jī)器人手臂的安排使得機(jī)床操作者可以通過一扇邊門里捌,隨時(shí)直接接觸到工作區(qū)域,甚至還能夠手動干預(yù)加工過程蜓盯。這是哈默機(jī)床理念的一個(gè)部分型吃,并且融入了所有的機(jī)器人系統(tǒng),處理系統(tǒng)以及托盤交換系統(tǒng)。
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