雄克（SCHUNK）的高精度微型平動機械手MPG-plus是一款非常成熟的產(chǎn)品熄求，專門用于自動化裝配電子元件或其他小型工件写并。雖然這款產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化制造歼虽，但是其高標(biāo)準(zhǔn)的制造工藝和緊湊型設(shè)計荚砍，可勝任任何高精度的應(yīng)用崎北。MPG-plus的交換精度可達0.1mm，抓取中心的離心率為0.05mm四洗，同等高度為0.02mm沦匿。可始終保證安裝面與夾持中心的最大精度振峻。該精密機械手甚至可準(zhǔn)確定位掐絲零件臼疫，也可以將幾個抓取模塊緊挨著放置在相同高度的安裝面上。高精度機械手MPG-plus能夠按客戶需要與即插即用設(shè)備互換扣孟，而無需再進行繁瑣的微調(diào)或再校正工作烫堤。這款機械手用在高效、高標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)工藝中極具價格優(yōu)勢凤价。

極其強勁的機械手

雄克的微型平動機械手MPG-plus是目前市場上最強勁的小型平動機械手鸽斟。在相同輸入條件下，該機械手的輸出要遠高于其他同類模塊利诺，推動自動化系統(tǒng)逐步向小型化和高效化發(fā)展富蓄。MPG-plus極高的力和力矩負載，使得相同型號的機械手可裝配更長的手指并實現(xiàn)更高的抓取力慢逾。因此立倍，在需要相同抓取力時，方案設(shè)計人員和用戶可選擇更小的機械手型號侣滩。

強勁并且可以單獨調(diào)節(jié)的滾子軸承能夠確保整個導(dǎo)軌的高負載能力口注，保證最低磨損和較長的使用壽命。為了更好地應(yīng)用于動態(tài)環(huán)境相询，MPG-plus在設(shè)計時省去了多余的外殼材料逐嗅，且內(nèi)部元件選用特殊的高性能鋁材料制成。同時褒谒，為了滿足多樣化的生產(chǎn)工藝及自動化系統(tǒng)設(shè)計菊车，該模塊既可通過螺絲連接也可通過外側(cè)螺紋從底部連接。

除了感應(yīng)監(jiān)測外奕喻，MPG-plus也能夠通過可集成您奶、可編程的磁性開關(guān)控制辐轧。傳感器可以監(jiān)測兩個位置，在不產(chǎn)生較大外形干擾的前提下可監(jiān)測“打開”和“關(guān)閉”兩種狀態(tài)五妹。為了提高工藝穩(wěn)定性市贡，停止位也是可編程的，即使行程很短辞皇，也能夠監(jiān)控安全位置并檢測各種工件的不同尺寸切果。該小型機械手的標(biāo)準(zhǔn)型號同時也是精密型的尺寸為MPG plus 16到MPG plus 64，手指行程從1.5mm到10mm符焊，抓取力從25N到350N淘太。根據(jù)不同的尺寸，最大可抓取零件重量介于0.13至1.25kg之間规丽。

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