國產(chǎn)點(diǎn)焊機(jī)器人賞析：不斷走向?qū)嵱没?/h1>

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現(xiàn)在國產(chǎn)機(jī)器人不斷走向?qū)嵱没群笱兄瞥?00公斤點(diǎn)焊機(jī)器人、120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人义图、裝配機(jī)器人等機(jī)器人，給企業(yè)工業(yè)帶來了實(shí)質(zhì)性的轉(zhuǎn)型召烂。

100公斤點(diǎn)焊機(jī)器人

在蔡鶴皋院士主持下碱工，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽自動化所自1995年4月開始設(shè)計、制造HT—100A點(diǎn)焊機(jī)器人奏夫，1996年7月15日完成怕篷；1998年2月第一臺上線應(yīng)用于解放牌卡車的后風(fēng)窗點(diǎn)焊，1998年5月第二臺上線應(yīng)用于紅旗轎車焊接線上艳杯。

120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人

根據(jù)HT－100的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)憎唯，我們又研制了6臺120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人。

120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景统褂，瞄準(zhǔn)國際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開發(fā)的一種具有先進(jìn)性食召、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大颗手、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人叨连，運(yùn)動平穩(wěn)快捷蚓橡，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

用戶對國產(chǎn)機(jī)器人給予了這樣的評價：機(jī)器人運(yùn)行良好矛唤，操作抠佩、維修方便，“皮實(shí)怜腊、好用肺然、能擺弄，”提高了生產(chǎn)效率腿准。

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