ABB點焊機器人周邊設(shè)備的設(shè)計依據(jù)是上機點焊的工件，由于焊件的差異很大虱硝，需要的周邊設(shè)備的差異也就很大献丑，繁簡不一。從焊件的點焊要求分析诽嘉，周邊設(shè)備的用途大致可分為三種類型蔚出。

其一，簡易型虫腋，周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件骄酗，如：C型架、平臺以及夾具等。

其二趋翻， 工位變換型睛琳， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能嘿歌。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外掸掏，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻x%回轉(zhuǎn)式變位機等宙帝；

其三丧凤， 協(xié)調(diào)點焊型， 該型除具有上述功能外步脓，還具有協(xié)調(diào)點焊功能晰奉。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機空崇、龍門架及滑板措抒、地軌及滑板等。

點焊機器人是成熟居绸、標準精克、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴因登。但設(shè)計一項ABB點焊機器人集成系統(tǒng)硅魁，其上述周邊設(shè)備是非標準的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計和非標產(chǎn)品制造步鸣，其價格是比較昂貴的枯昂。

在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備點焊機器人醒囊，提高產(chǎn)品質(zhì)量霸瘾；另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本通熄。

另外唆涝，從技術(shù)方面考慮，購置機器人不能脫離企業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀唇辨。采用機器人點焊的前道工序廊酣，下料精度，組對精度都有嚴格要求助泽。如果達不到要求，就會導(dǎo)致機器人應(yīng)用失敗嚎京。尤其是復(fù)雜焊件嗡贺，問題更比較突出。

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