點焊機器人用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人酿联。是由機器人本體萧诫、計算機控制系統(tǒng)板壮、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成逗鸣。點焊機器人一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)僵卿、小臂轉(zhuǎn)特与、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機器人目前廣泛使用在汽車制造注括、電子坯肿、模具、機械等各個部門蝴车，由于它對各方面的應(yīng)用越來越廣蔗承，所以對于性能方面要求也隨之增高。在此國際金屬加工網(wǎng)編輯部對于點焊機器人性能方面的使用中常見的各種問題進行了匯總和解答蛹协。

【問】莫托曼機器人的點焊機器人怎么調(diào)壓力爸魅场？

【答】機器人點焊分兩種焊鉗兆焦，氣動焊鉗和電動焊鉗糊怖。氣動的可以調(diào)節(jié)氣壓。電動的：焊接指令是 SVSPOT GUN#(1) PRESS#(1) WTM=1 WST=1 生碗。其中的 PRESS#(1)就是壓力文件號捻艳，再建一個你需要的壓力文件，在其中設(shè)定你需要的壓力值庆猫。再在程序里把壓力文件里的壓力文件號修改掉就行了讯泣。

【問】如何學(xué)習(xí)點焊機器人編程？

【答】點焊機器人由機器人本體阅悍、計算機控制系統(tǒng)好渠、示教盒和點焊焊接。

【問】點焊機器人有什么優(yōu)勢呢

【答】1.機器人點焊時节视，大多采用鉗體與變壓器一體化方式拳锚，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源寻行，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動霍掺。

2.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序拌蜘，大大提高了打點質(zhì)量杆烁，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題简卧。

3.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯兔魂，可提高效率8~10倍。

4.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行精確控制迈叫，使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高锌拱。

【問】車身點焊所用的設(shè)備主要有什么規(guī)格

【答】一般三種：一種是懸掛點焊機， 另外一種機器人點焊機（自動）暂韭，最后一種座點式點焊機姿抒。

【問】全自動點焊機怎么延長焊嘴的壽命

【答】延長焊嘴壽命可以經(jīng)常修磨電極帽在超過使用限度后及時更換電極帽，在焊接的時候注意焊鉗要位置正確不要造成分流，每次使用前都要正確點檢焊機茂蓬，水電氣要經(jīng)常檢查栖啰。

【問】點焊機器人為什么要用冷卻水?

【答】1 維持時間是工藝要求冷卻的一個時段，物理性溶解和冷卻與強度要求吴钧。 2 變壓器扯凫、夾持器、匯流排开摄、電纜或電極冷卻與制造與暫載率和結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。

【問】中厚板焊接機器人和點焊機器人且昭、弧焊機器人所有什么關(guān)系邦马？

【答】中厚板焊接機器人：一般用于大面積焊接 例如：船舶制造 點焊接機器人：一般用于薄板焊接 例如：汽車外殼制造 弧焊接機器人： 1、中板或中厚板焊接 2宴卖、特種板焊接：不銹鋼或特鋼 例如：坦克滋将、飛機外殼

【問】點焊機器人控制系統(tǒng)如何？

【答】該種機器人控制系統(tǒng)通用性強症昏、柔性度大随闽，可延伸到數(shù)控系統(tǒng)中。

【問】點焊對所用機器人要求高是為什么肝谭？

【答】因點焊只需點位控制掘宪，至于焊鉗點與點之間，移動軌跡沒有嚴格要求攘烛，并且點焊機器人有足夠負載能力魏滚，對于點與點之間移位時速度快捷、動作平穩(wěn)坟漱、定位準(zhǔn)確鼠次、所以減少移位時間，提高工作效率芋齿。

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