造紙行業(yè)紙品包裝新松搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介霸篡，將所有設(shè)備連接到一起而形成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)薯湾。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)字化吹毫、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段线满，目前已成為國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

造紙行業(yè)紙品包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)取得了包括機(jī)器人控制龟卷、驅(qū)動(dòng)皱坛、通信、導(dǎo)航及應(yīng)用方面大量的科技成果和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)豆巨，同時(shí)該課題作為07年國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目剩辟。提高我國(guó)造紙行業(yè)的自動(dòng)化水平，降低其成本往扔，提升我國(guó)造紙行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力贩猎，使我國(guó)從造紙大國(guó)變?yōu)樵旒垙?qiáng)國(guó)具有重要的意義。

垂直多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人和重載移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是造紙行業(yè)紙品包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的核心工作單元，垂直多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人集成了機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)吭服、機(jī)器人快速標(biāo)定等關(guān)鍵技術(shù)嚷堡；重載移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人集成滿(mǎn)足特定要求的末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制艇棕、機(jī)器人激光導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵核心技術(shù)蝌戒。

通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，率先實(shí)現(xiàn)了垂直多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人和重載移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)造紙行業(yè)的應(yīng)用沼琉，完成了切紙機(jī)與令包機(jī)之間成品紙自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人運(yùn)載北苟，避免了人為運(yùn)輸過(guò)程中可能造成的安全事故和運(yùn)輸錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)了該過(guò)程中紙品的物流跟綜琉枚，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)和也取得了良好的社會(huì)效益酌涮。

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