參柴油機(jī)裝配型AGV

柴油機(jī)裝配型AGV是新松公司根據(jù)濰柴動(dòng)力股份有限公司的要求而研發(fā)集升降左权、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體瘤薪、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成炊健。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)揽仔。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到指定點(diǎn)后，柴油機(jī)通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接凰茫。然后在固定的環(huán)形路線依次經(jīng)過各個(gè)工藝停車點(diǎn)（工位）進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作琅戏，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再捅毓ぃ靠到指定的站點(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上择常，完成一個(gè)工作循環(huán)。

變速箱裝配型AGV

一扑轮、平置式變速箱裝配型AGV是新松公司根據(jù)東風(fēng)變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品撤奸，主要由AGV車體、夾具定位裝置喊括、托盤夾具等組成胧瓜。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送定位工作，AGV上的變速箱體不能翻轉(zhuǎn)郑什，只能上部裝配府喳。其特點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退蘑拯、自旋等多種行走模式钝满，超低的底盤設(shè)計(jì)滿足變速箱裝配過程的人機(jī)工程要求。

二申窘、縱翻式變速箱裝配型AGV是新松公司根據(jù)大同變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品弯蚜，主要由AGV車體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成剃法。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送碎捺、翻轉(zhuǎn)、定位贷洲、輔助裝配工作掖猬，AGV上的變速箱體可以人工縱向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位裝配。

三赃律、橫翻式變速箱裝配型AGV是新松公司根據(jù)西安法士特變速箱有限公司的要求而研發(fā)的背負(fù)式AGV產(chǎn)品薯荷，主要由AGV車體、翻轉(zhuǎn)定位裝置等組成咆比。該設(shè)備承擔(dān)變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送戒舆、翻轉(zhuǎn)、定位毙帚、輔助裝配工作脓脸，AGV上的變速箱體可以自動(dòng)雙向180度翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位裝配熔布。

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)辐椎、儀表盤托盤搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

棍道移載搬運(yùn)型AGV是新松公司根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式默徘，按照驅(qū)動(dòng)方式分為雙輪差動(dòng)恰岳、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)建芙；按照導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航没隘。車體上安裝不同類型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。

柴油機(jī)移載搬運(yùn)型AGV

柴油機(jī)棍道移載搬運(yùn)型AGV是新松公司根據(jù)柴油機(jī)測(cè)試車間物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品禁荸。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式右蒲，驅(qū)動(dòng)方式采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV全方位運(yùn)行，導(dǎo)航方式采用激光導(dǎo)航赶熟，根據(jù)負(fù)載大小形成系列產(chǎn)品瑰妄。

變速箱體AGV輸送系統(tǒng)

棍道移載搬運(yùn)型簡(jiǎn)易AGV是新松公司根據(jù)簡(jiǎn)單物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGC控制模式映砖，根據(jù)負(fù)載大小可選用不同的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)形式间坐，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載邑退。

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