川崎重大型多關節(jié)六軸搬運機器人ZX系列、ZH/ZT系列
產(chǎn)品用途
寬廣的工作范圍，靈活的手腕回旋角度，可以運用于各種不同的工作鞍票。
電焊、物料搬運、密封…催生了各種不同的機器人來滿足不同的應用岖佛。
性能特點
川崎現(xiàn)在引入全新的“Z系列”重型機器人，此機器人融合了川崎在搬運機器人技術上的先進技術和豐富經(jīng)驗渊输。
控制柜為新型的E控制柜用虚，相比以前的機型外形更加緊湊，并提升了操作性奸误。
1.縮短了循環(huán)時間：通過減小質(zhì)量和采用E控制器粤蝎，大大縮短了循環(huán)時間。
2.增大了工作范圍并減少了電源消耗
“Z系列”因擴大了到達范圍和縮小了死區(qū)袋马，拓寬了其工作范圍初澎。川崎專利的混合鉸接結構可允許以低能耗實現(xiàn)手臂向后翻。
關節(jié)1的行程是360度虑凛，并帶有機械止檔裝置碑宴。
3.空間節(jié)約并且底座容易安裝
全部的型號都配置了小底座、內(nèi)置氣管桑谍、配好線的電磁閥以及用于叉車運輸?shù)牟嫣籽幽＿@些簡化了在狹窄空間內(nèi)的安裝。
4.防護等級-IP65锣披、IP67
機器人手臂部分的防護等級為IP65贞间，手腕部分的防護等級為IP67”⒎拢“Z系列”可以在嚴酷的環(huán)境下運行增热。
5.良好的可升級性
全部的機種都具有130kg以上的負載能力‰柿桑“ZX165U”可以在用戶工廠通過簡單的硬件和軟件嗤矾，就可以升級到更快或更高的
負載能力。這樣就使得生產(chǎn)線變化更容易像得，更經(jīng)濟肪尾，無需在設計階段進行太過精確的選型。
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