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川崎輕型多關(guān)節(jié)六軸搬運(yùn)機(jī)器人RS系列的電子系統(tǒng)設(shè)置

實(shí)現(xiàn)了在技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)上、更加豐富的系列產(chǎn)品琴坏。

1栈碰,最高速度

采用輕質(zhì)器材,小型馬達(dá)翠坟,大速度提高了最快速度和加速度已唐。而且,通過(guò)合并調(diào)整負(fù)載能力和搬運(yùn)機(jī)器人姿態(tài)醒狭,改變了加速度數(shù)值绞芽。

2,小巧的手腕與高力矩

小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)君板。而且歪架,通過(guò)高輸出轉(zhuǎn)矩?高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化鋼性的手臂,提升了手臂負(fù)載能力霹陡,擴(kuò)大了工具工件形狀的適用范圍和蚪。

3,寬廣的工作范圍

由于擴(kuò)大了到達(dá)范圍和動(dòng)作行程烹棉,也隨之?dāng)U大了搬運(yùn)機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍攒霹,提高了布局的自由度。

4浆洗,良好的適應(yīng)環(huán)境性

各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口催束,使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65伏社。

5抠刺,高擴(kuò)展性

在選裝件中配備了內(nèi)置閥門(mén)和檢測(cè)線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易洛口。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔矫付,也容易追加配線、配管第焰。

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