人們都覺得機器人是“陽春白雪”剪况，可我認為它并沒有那么“高大上”货抄，市面上的工業(yè)機器人一臺就動輒十幾萬元到上百萬元述召，但成本高的一大因素就是核心零部件被外資企業(yè)壟斷朱转，有些人總以為“國外的月亮更圓”蟹地，實際上核心零部件的技術壁壘正在被中國突破，有不少國內企業(yè)的產品雖然與外資產品有差距，但應用在很多領域已經完全沒問題了怪与。

我們發(fā)現(xiàn)作為制造業(yè)大國的中國夺刑，有很多細分市場的機器人需求被壓制，這很大一部分原因就是價位太高造成的分别，比如無錫這個全國電動車生產基地遍愿，聚集著眾多大大小小的電動車零配件以及集成生產企業(yè)，他們正在遭受焊工資源短缺引發(fā)的日趨激烈的爭奪焊工大戰(zhàn)耘斩，春節(jié)前后淌影，一家以電動車車架焊接為主業(yè)、擁有上百個焊工的企業(yè)圈喻，竟然在毫無征兆下被30多名焊工悄然“炒了魷魚”脾韧，一時間這么多焊工集體離開，顯然影響了企業(yè)的正常生產運營爸见。在中小生產型企業(yè)聂突，機器代替人的需求已極為迫切。

工業(yè)機器人的價位可以大幅降低到中小生產型企業(yè)接受的程度嗎?我認為应攘，如今的中國有不少從上游零配件到下游生產銷售的機器人企業(yè)言刨，而且有很多企業(yè)苦于單打獨斗造成成本居高不下的尷尬，如果有一家企業(yè)可以將這些資源整合起來成為一個“加強團”轧翘，那么是不是就可以生產出中小企業(yè)買得起用著好的機器人產品了?

資源整合者

早在8年前我們做智能輪椅起家焦伸，后來又涉足電子骨骼，這種與機器人結構與原理極為相似的產業(yè)積淀搁鞭，讓我們率先發(fā)現(xiàn)了幾乎無人涉足的“金礦”市場——以汽車预锅、電子電氣、鑄造恢恼、橡膠及塑料制品和食品行業(yè)等傳統(tǒng)五大行業(yè)為主的焊接機器人應用市場民傻，大批中小企業(yè)有迫切需求卻買不起高價的機器人;另一方面，國內有幾百上千家機器人企業(yè)的產能釋放率低场斑，甚至年開工率在10%左右漓踢。焊接機器人是工業(yè)機器人的一種，其和搬運機器人是中國使用量最大的兩個種類漏隐。

而國家的《機器人產業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》明確提及目標喧半，自主品牌機器人國產化率達到50%以上，具有自主知識產權的六軸工業(yè)機器人在國內市場占有率達到30%青责，工業(yè)機器人應用量達到80萬臺挺据。

工業(yè)機器人國產化之路該如何前進?

那些不差錢的大企業(yè)比如格力、美的脖隶，用高端機器人沒問題扁耐，我們更應該將目光瞄準那個未釋放的中小企業(yè)的細分市場暇检。我認為，低成本婉称、自動化是制造領域中小企業(yè)在當前激烈競爭背景下存活下來的唯一方向块仆。

2014年下半年，當我們決定要進軍被稱之為規(guī)模最大甩幔、競爭也最激烈的焊接機器人時饶机，我到無錫這個全國最大電動車生產基地去調研，走訪了二十多家企業(yè)栽乘，這些老板無一不對焊工短缺造成的生產經營難題而連連搖頭芽贫。而在他們的印象中，機器人是那么的“陽春白雪”挚粱，與他們這“下里巴人”式的小企業(yè)是那么格格不入珠焦。我被深深地震撼到，為什么不可以生產出一款這些企業(yè)所需求的質優(yōu)價廉的機器人產品呢?

當然這個瞄準中小企業(yè)市場的打法跳清，不能按照那種常規(guī)套路來做股背。我們認為，要在質量有保證的情況下把價格大幅降低至中小企業(yè)接受的程度客止，這單靠一家企業(yè)單打獨斗是無法實現(xiàn)的痹橙。于是我們成立歡顏機器人公司，這個公司不單單是一家生產研發(fā)機器人的企業(yè)巾甲，更是一個行業(yè)上下游產業(yè)鏈資源整合者涕克。

曾于863項目中國內第一臺爬壁機器人本體分系統(tǒng)方面，有多個技術創(chuàng)新突破的悬襟，上海交大機器人研究所研究員衅码、博導趙言正，以及其他兩位教授脊岳，帶領著研發(fā)團隊為我們的焊接機器人提供技術支撐逝段。

由于我們從類似于機器人的智能輪椅和電子骨骼起家，在尋找行業(yè)內專業(yè)的零配件企業(yè)作為“合作小伙伴”時割捅，也非常輕車熟路奶躯，邀請到的都是行業(yè)非常專業(yè)的企業(yè)，比如負責減速機的南通振康公司亿驾，昆山華恒減速機公司嘹黔，綠地諧波減速機公司;負責電機/驅動器的是上海儒競公司;負責機器人視覺系統(tǒng)的是海德公司;負責控制系統(tǒng)的是成都卡諾普公司;負責焊接機器人銷售渠道之一的是上海焊鼎公司。這些行業(yè)里很強的企業(yè)以成本價提供零部件莫瞬，好處就是受讓歡顏公司一定比例的股份儡蔓，按照對公司重要性大小進行股份比例的分配，不僅如此疼邀，公司如形成大批量訂單喂江，這反過來對零部件企業(yè)成本降低和實現(xiàn)盈利是一個促進恳不，這猶如一個“加強團”，歡顏便是團長构鸭，大家都非常認可這個模式，這是一個良性的循環(huán)力邻。不僅如此旬性，公司也同樣以股權方式激勵員工工作，每名核心員工都有股權且都身兼數職认平，這使得每名員工之間的工作內容不涉及等級障礙抒崖，只存在高效的交流對接。

國產化出路

如果中小生產型企業(yè)都用上工業(yè)機器人弃净，或許焊工的難題便迎刃而解婉烈，但是一方面是，全球化绩罩、生產周期縮短巩蕊、人口老化、薪資水平以及健康和安全條例等多種因素下咽娃，人力成本逐步上升和工業(yè)機器人制造成本在下降塑验，倒逼機器替換人工，另一方面卻是進口核心零部件高額費用致使國內工業(yè)機器人產品價位居高不下彤敛，中小企業(yè)則望而卻步与帆。

我們把行業(yè)里的玩家聚到了一起，成為了“一家人”墨榄，這僅是搭好了舞臺玄糟，唱戲的還是要有價位低且質量好的產品。

其實機器人產品從問題不斷到性能穩(wěn)定良好是一個不斷試錯的過程袄秩，我們從2015年2月開發(fā)出第一套工業(yè)機器人阵翎，到今年1月份短短不到一年時間里，就開發(fā)了第六套焊接用六軸工業(yè)機器人之剧，這是一個從無到有再到優(yōu)的過程贮喧，并沒有一些人想象的那樣“高大上”。

實際上猪狈，公司的產品開發(fā)者認為箱沦，中國工業(yè)機器人當前100%國產化的主要難點不在于技術，而在于研發(fā)經驗大量雇庙、長期持續(xù)的積累∥叫危現(xiàn)在回過頭來看，核心零部件的相關技術其實業(yè)內很多技術人員都可以從理論層面琢磨清楚穆惩，缺乏的是有動手多次實踐的機會柒谈。從這個角度來說穴阱，拼技術不如拼努力。

公司在研發(fā)機器人的過程中為了趕時間胖辨，常常等不急零部件供應商通過快遞的方式郵寄爱蚣，而是立刻開車到對方工廠內直接取貨。常見的情況是：半夜接到零部件供應商夜間值班人員的電話讹毁，通知定制的零部件剛剛做好了间炮。公司業(yè)務員于是連夜開車過去，現(xiàn)場檢查產品让多。發(fā)現(xiàn)了問題就現(xiàn)場修改解決卫银，對方實在達不到要求就馬上換其他供應商。最快3天能收到的快遞顶食，加上更長的不確定的往返修改時間掐边，公司用超高效的行動力，用二分之一甚至更短的時間解決問題熄阻。

由于我們的合作伙伴也是公司股東斋竞，比如上海儒競公司的驅動器原來并不是機器人上用的，所以問題不斷秃殉，而他們的研發(fā)團隊就和我們的住在一起窃页，不斷試錯，而且這樣生產的機器人必須得應用才能發(fā)現(xiàn)問題复濒，我就找到我一個機械加工的朋友脖卖，給他廠里放機器人免費試用，有問題就及時修改巧颈，改好后再試畦木，直到完全沒問題才罷休。如果對比的話砸泛，在合作伙伴以成本價賣給公司核心零部件的情況下十籍，我們實現(xiàn)了比同類市面上機器人產品便宜一半左右的程度。

公司對工業(yè)機器人價格理解的邏輯是：產品價格與銷售成本和競爭對手無關唇礁，而是與不斷增加的用工成本緊密相關勾栗。公司成立以來，研發(fā)投入了幾千萬元盏筐，我們并不急于收回盈利幌侧，而且機器人企業(yè)往往會按照市面上同類產品的價位進行定價，我們則并不是這樣规学，而是與每年一個焊工的年薪進行掛鉤整栏，比如焊工年薪8萬元，我們機器人定價就可能在8萬元左右橡周，這樣定出一個讓中小企業(yè)覺得合理的價格碗昭，那么在焊接機器人既便宜又好用的情況下侄突，進行大批量規(guī)模化研發(fā)生產体笨。這是我們模式的設想涎狐。

今年3月份至今不到一個月，我們銷售了有50多臺焊接機器人烧啊，預計今年全年將實現(xiàn)1000臺的銷量規(guī)模赐汤，而且我認為，中國工業(yè)機器人市場應該是以萬臺為單位來銷售的碟堵，只要產品好根本不用考慮銷售客戶的問題。

而且我們早先的四十多人的研發(fā)團隊腹忽，如今在產品研發(fā)成熟后来累，有不少研發(fā)人員轉到了生產服務部門，主要做好后續(xù)的保修維護窘奏，我們目前是一年免費保修嘹锁、一個月無理由退貨，保修時間可以加一些費用就進行延長着裹。我的理想是领猾，每個中小生產型企業(yè)都用上機器人，它就像螺絲刀一樣骇扇，成為生產過程中最普通的工具摔竿。

前幾天，上海市科學學研究所機器人課題研究團隊到公司調研時也非常認可我們這種資源整合少孝、做優(yōu)產品瞄準中小企業(yè)的模式继低，他們認為這是一直期待龍頭機器人企業(yè)做的事情，卻被我們這樣的小企業(yè)搶先做了稍走。

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