【編者按】作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)，機(jī)器人從來不乏資本和行業(yè)的青睞。然而我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻一直面臨“不差錢”但缺技術(shù)的尷尬。

作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)芍瑞，機(jī)器人從來不乏資本和行業(yè)的青睞。然而我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻一直面臨“不差錢”但缺技術(shù)的尷尬褐墅。

工信部官網(wǎng)顯示拆檬，工信部、國家發(fā)改委和財(cái)政部近日聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》(以下簡稱《規(guī)劃》)妥凳，引導(dǎo)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展竟贯。

亦創(chuàng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院副院長郭軒分析：“這份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的五年規(guī)劃特別重視關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破。這也是目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題逝钥⌒寄牵”

《規(guī)劃》列舉的五項(xiàng)任務(wù)中，前兩項(xiàng)分別是突破弧焊機(jī)器人艘款、真空(潔凈)機(jī)器人持际、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品哗咆，以及突破高精密減速器等五大關(guān)鍵零部件搂物。

生產(chǎn)環(huán)境和工藝鏈條有待提升

當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮正勁。然而读铁，在一次機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研討會(huì)上囱蕴，研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人零部件的南通振康機(jī)械有限公司董事長湯子康卻坦言：“如果不能突破關(guān)鍵技術(shù)，我最多也就還能堅(jiān)持兩年砂两∨罂埃”

湯子康的發(fā)言將國產(chǎn)機(jī)器人的軟肋暴露無遺。從產(chǎn)業(yè)鏈看汪汰，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游是零部件盹扮，包括伺服電機(jī)、減速器篓疚、控制器衬朗、傳感器猿悔，中游是機(jī)器人本體掂演，下游是系統(tǒng)集成捧贺。

筆者獲悉，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成栓拜，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品難以與國外產(chǎn)品競爭座泳。郭軒表示：“控制器、伺服系統(tǒng)幕与、減速器挑势、本體占據(jù)了機(jī)器人近90%的成本，國產(chǎn)機(jī)器人要發(fā)展啦鸣，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破潮饱。”

近年來诫给，國內(nèi)零部件企業(yè)也嘗試突破關(guān)鍵技術(shù)香拉。但是，郭軒表示中狂，除個(gè)別龍頭企業(yè)凫碌，絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)銷量少，難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本胃榕。而且國內(nèi)的零部件精度盛险、性能和國外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國外產(chǎn)品高勋又。

中國科技自動(dòng)化聯(lián)盟副理事長兼秘書長王健也對媒體提及颅婴，國內(nèi)廠商購買伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格均為國外廠商的兩倍左右。從分項(xiàng)成本來看葡料，機(jī)械成本國外為5萬元左右扑详，國內(nèi)為6萬元左右;減速器國外為2萬元左右，國內(nèi)超過8萬元;伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格國外為2萬元左右乱一，國內(nèi)為4萬元左右;國內(nèi)控制器的成本也在國外的兩倍左右涕留。

此次《規(guī)劃》的目標(biāo)之一是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的重大突破，具體包括突破高精密減速器之搅、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器唁返、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件丹叨。

在郭軒看來辨迷，零部件和關(guān)鍵技術(shù)的短板實(shí)際反映了國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)薄弱，包括生產(chǎn)環(huán)境洁乏、工藝鏈條都有待提升袁暗。筆者注意到，《規(guī)劃》也提出倍试，將強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力讯屈，加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)蛋哭。

十類機(jī)器人獲青睞

核心關(guān)鍵技術(shù)的短板也造成國產(chǎn)機(jī)器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎就曾表示：“在我國市場上涮母，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國外產(chǎn)品占了90%;機(jī)器人作業(yè)難度較大的焊接領(lǐng)域谆趾，國外產(chǎn)品占了84%;在機(jī)器人高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外產(chǎn)品占了90%叛本』ε睿”

值得注意的是，《規(guī)劃》顯示来候，將推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破跷叉。具體包括突破弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人营搅、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人性芬、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人剧防、重載AGV植锉、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人爹舱、智能型公共服務(wù)機(jī)器人奕截、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。

郭軒表示：“我認(rèn)為皿遏，上述十類機(jī)器人附加值高噪境，應(yīng)用前景好和市場需求廣泛是入選《規(guī)劃》的主要原因∩ト蹋”

筆者注意到半泪，《規(guī)劃》在制定過程中就表現(xiàn)出了對高端機(jī)器人的重視。去年12月2日参挨，在對《規(guī)劃》的專題審議會(huì)上效勺，工信部副部長辛國斌就曾表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要避免高端產(chǎn)業(yè)低端化的問題亮蜓，要下力氣提升機(jī)器人智能水平嘉容。

另外，辛國斌在上述會(huì)議上還說挠囚，服務(wù)機(jī)器人大有可為饿呢，工業(yè)機(jī)器人要發(fā)展，也要加大服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用力度堪遂。筆者注意到介蛉，在上述十類機(jī)器人中，既有工業(yè)機(jī)器人，也有為人們生活提供服務(wù)的機(jī)器人币旧。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授賈培發(fā)說：“工業(yè)機(jī)器人對我國的重要性體現(xiàn)在能夠提升制造業(yè)整體水平践险。但從市場規(guī)模和產(chǎn)值來看，服務(wù)類機(jī)器人未來需求更大佳恬，其產(chǎn)值是工業(yè)機(jī)器人的100倍∮谟危”

在業(yè)內(nèi)人士看來毁葱，原來的工業(yè)機(jī)器人主要從事簡單的搬運(yùn)工作，隨著國內(nèi)人口老齡化的加速以及人工成本的不斷增加贰剥，在酒店倾剿、養(yǎng)老、醫(yī)療等眾多服務(wù)行業(yè)蚌成，對于能代替人工的服務(wù)型機(jī)器人需求也將爆發(fā)前痘。

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