API激光跟蹤儀多臺聯(lián)動同步測量解決方案
1. 用戶需求
實(shí)際測量中陋住,一些航空殴胧、航天及高精密制造企業(yè)的客戶希望對其生產(chǎn)或使用的大型工件以及整套系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)測量。由于對測量的精密度的要求極高戳鹅,如何對運(yùn)動中的各個關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時測量均驶,以及如何在進(jìn)行高精密測量的同時保持測量時間的同步就成為了測量中很重要的因素。API激光跟蹤儀多臺聯(lián)動同步測量解決方案由此孕育而生枫虏。
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
API(API官方網(wǎng)站妇穴,API社區(qū),API產(chǎn)品一覽隶债,API應(yīng)用案例)激光跟蹤儀多臺聯(lián)動同步測量解決方案是由“TTL數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)”以及“同步信號處理專用測量軟件”兩部分組成的腾它。
2.1. TTL數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)
TTL數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)是多臺聯(lián)動激光跟蹤儀的同步觸發(fā)裝置。由美國自動精密工程公司專門提供的信號發(fā)生器同時給多臺聯(lián)動的激光跟蹤儀提供脈沖觸發(fā)信號死讹,使這些激光跟蹤儀得到同步控制瞒滴,確保它們在同一時間采集數(shù)據(jù)。同步的激光跟蹤儀的數(shù)量可以由客戶按實(shí)際狀況而定赞警。
2.2. 同步信號處理專用測量軟件
該軟件是API自主研發(fā)的用于處理分析多臺聯(lián)動激光跟蹤儀反饋數(shù)據(jù)的專業(yè)測量軟件妓忍。API同步信號處理專用軟件可廣泛滿足用戶的使用需求,具體包括:實(shí)現(xiàn)對多臺激光跟蹤儀坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一仅颇、實(shí)現(xiàn)被測目標(biāo)坐標(biāo)的定義单默、實(shí)現(xiàn)多臺激光跟蹤儀動態(tài)測量數(shù)據(jù)的組合分析(比如動態(tài)姿態(tài)角度的測量等)。
3. 典型案例
項(xiàng)目要求:同步測量下圖中的三個拉伸機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中的長度變化情況瘦肥。
測量方案:
① 我們在工件上設(shè)置P1、P2和P3三個點(diǎn)筷品,利用三臺激光跟蹤儀對物體在空間的姿態(tài)進(jìn)行測量挟伯。
② 利用另三臺激光跟蹤儀分別跟蹤P4、P5絮眨、P6點(diǎn)拇支。
③ 通過TTL同步器對6臺激光跟蹤儀同時發(fā)出測量命令,由激光跟蹤儀采集命令發(fā)出時6個參照點(diǎn)的數(shù)據(jù)低白,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街锌赜嬎銠C(jī)唬爹,再利用同步測量軟件進(jìn)行分析并計算出拉伸機(jī)構(gòu)的長度變化。
利用上述測量解決方案酣夫,我們擴(kuò)大了激光跟蹤儀的應(yīng)用范圍押赋,使得激光跟蹤儀除對工件的尺寸公差和行位公差進(jìn)行測量以外還可以對空間中任意物體的任意6個自由度進(jìn)行測量。不只實(shí)現(xiàn)了跟蹤儀的靜態(tài)測量,還擴(kuò)展到了動態(tài)物體的高精度測量仙冕。API也是首例應(yīng)用上述方案成功實(shí)施測量的公司粱快,使激光跟蹤儀的應(yīng)用提升到了一個全新的領(lǐng)域。
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