【編者按】它們不會酗酒萤掷，不會疲乏，也不會罷工艳院。對于醫(yī)院管理者來說唧窄，讓機器人獨立做手術(shù)聽上去很有吸引力。但對于病人來說迅忆，關(guān)鍵的問題是，“機器人會比人類醫(yī)生更出色嗎?”外科手術(shù)是一個混亂而復(fù)雜的過程树家。

它們不會酗酒苇裤，不會疲乏，也不會罷工摩泪。對于醫(yī)院管理者來說笆焰，讓機器人獨立做手術(shù)聽上去很有吸引力。但對于病人來說见坑，關(guān)鍵的問題是嚷掠，“機器人會比人類醫(yī)生更出色嗎?”外科手術(shù)是一個混亂而復(fù)雜的過程，簡簡單單的手術(shù)隨時可能變得性命攸關(guān)荞驴。

而就在最近不皆，一臺機器人剛剛證明了自己可以操刀軟組織手術(shù)，成功縫合了兩段豬的腸道熊楼。

光是在美國霹娄，每年就要開4500萬臺軟組織手術(shù)。即使對技術(shù)最高超的醫(yī)生來說鲫骗，軟組織也是極具挑戰(zhàn)性的犬耻。由于軟組織具有易變性、難以預(yù)測的特性，研究人員此前并不相信機器人能做軟組織手術(shù)枕磁。當然子桩，他們現(xiàn)在已經(jīng)相信了這一點。

華盛頓兒童國家健康系統(tǒng)的研究人員們希望涉捂，他們新研制的STAR機器人(全稱Smart Tissue Autonomous Robot奄刊，意為智能組織自動機器人)，能夠成為外科醫(yī)生的一件得力工具狐绽。隨著手術(shù)工具變得越來越智能污祭，它們將幫助醫(yī)生減少手術(shù)后的并發(fā)癥，取得更好的手術(shù)效果躺冕。

該研究團隊由阿扎德?沙德曼(Azad Shademan)帶領(lǐng)慨蜒，研發(fā)出STAR機器人來執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)。在這一次手術(shù)中畔怎，它的任務(wù)是將兩段豬腸連接在一起歉羹。STAR機器人上裝有一條機器手臂和各種手術(shù)工具，其中包括力傳感器者妆，能夠感應(yīng)到縫合線上的拉力帅挫。上面還裝了一臺熱成像設(shè)備，用來區(qū)分外貌相近的組織喘疹。該團隊編寫的計算機程序會對該機器手臂進行控制抡草。最終，它成功在一名人類外科醫(yī)生的監(jiān)督下完成了任務(wù)蔗坯。

“醫(yī)生可以隨時讓機器人停下康震，然后接手”霰簦”沙德曼解釋道腿短，“他將對機器人進行密切監(jiān)視，一旦要緊的事情發(fā)生绘梦，他就能立刻讓機器人停下手頭的工作橘忱。”

這一手術(shù)的官方名稱叫做腸道吻合術(shù)卸奉，需要將兩段管狀的腸道縫合在一起钝诚，就像把兩根被截斷的澆水軟管重新接在一塊兒一樣。你需要讓軟管(或者說腸道)足夠結(jié)實榄棵，這樣當軟管中的壓力增加時敲长，它才不會出現(xiàn)滲漏。

研究人員做了兩次不同的手術(shù)秉继，同樣是將豬的兩截腸道接合在一起爬账，只不過一次在活體外源相，一次在活體內(nèi)。該手術(shù)是完全自動化的横罪，機器人的程序已經(jīng)被預(yù)先設(shè)定好下乱，醫(yī)生只需要在旁邊監(jiān)督就行了，就好像父母看著孩子邁出第一步一樣蚂悯。兩次手術(shù)都取得了成功条肢，用作手術(shù)的豬也沒有出現(xiàn)任何并發(fā)癥。

圖為STAR機器人的手術(shù)區(qū)域蒜薇。圖為STAR機器人的手術(shù)區(qū)域稀忘。

該手術(shù)最獨特之處在于，這臺機器人依賴于一種特殊的紅外線系統(tǒng)脯堂，與夜視十分類似扣筛。在兩次實驗之前，該研究團隊先是麻醉了一頭小豬颤与，打開它的腹腔水导，讓部分小腸暴露出來。然后他們將這段小腸切斷继找，并向其中注射了熒光標記物遂跟，用來標出手術(shù)部位，指引機器人完成任務(wù)婴渡。

研究人員在論文中寫道幻锁，在第四次手術(shù)中，60%都是在沒有人為干預(yù)的情況下完成的边臼，其它干預(yù)也只是對縫針進行微調(diào)而已越败。不過，在提交實驗結(jié)果硼瓣、用于發(fā)表時，他們稱STAR機器人獨立完成了整個手術(shù)過程置谦。

這臺機器人的技術(shù)還要與人類醫(yī)生和現(xiàn)有的機器人輔助技術(shù)一決高下堂鲤。結(jié)果顯示，STAR在三者中成功勝出媒峡。它縫合的間隙更加均勻瘟栖，滲漏情況也更少，說明這一技術(shù)將為我們帶來巨大的好處谅阿。并且沒有一頭豬出現(xiàn)了術(shù)后并發(fā)癥虽苫。不過，STAR機器人縫合的時間確實比人類醫(yī)生要長碴秽，平均每臺手術(shù)耗時50分鐘沾陡，人類只需要8分鐘就夠了。但這一速度日后肯定是會加快的。而且蔫沐，雖然STAR機器人在速度上無法與人類相比彼使，術(shù)后的效果卻似乎更好一些。如果用在常規(guī)臨床手術(shù)中的話激点，應(yīng)該能降低復(fù)診率接馏。

“為了檢測它的縫合效果，我們將縫合后的腸道連接到水泵上开辫，不斷增加壓力扇蚯，直到腸道出現(xiàn)滲漏〔唬”參與該研究的萊恩?戴克(Ryan Decker)說道柿糖，“與人類醫(yī)生相比，STAR機器人縫合的腸道需要施加更高的水壓才會滲漏黄锤√掠В”

數(shù)據(jù)還顯示，機器人做手術(shù)的穩(wěn)定性比人類醫(yī)生要高鸵熟「北啵“例如，假設(shè)人類做了20次手術(shù)流强，其中19次都做得很好痹届，但最后一次可能就會出現(xiàn)并發(fā)癥〈蛟拢”皮特?C?W?吉姆(Peter C. W. Kim)解釋道队腐，“手術(shù)過程越智能，我們就能保證更好的手術(shù)效果奏篙〔裉裕”

機器人協(xié)助手術(shù)并不是什么新鮮事，在達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)這樣的平臺上秘通，醫(yī)生已經(jīng)可以利用先進的技術(shù)進行微創(chuàng)手術(shù)了为严。

不過，現(xiàn)在的機器人手術(shù)系統(tǒng)還需要外科醫(yī)生來引導(dǎo)振沾，需要將他們的動作分解并翻譯成更加精密的動作垛搏，通過精細的設(shè)備來實現(xiàn)。這樣手術(shù)需要依賴于醫(yī)生的技能和專業(yè)水平莽恩，因此達芬奇手術(shù)機器人是無法彌補技術(shù)欠缺的醫(yī)生的不足的肩卡。而STAR機器人則不然，它經(jīng)過了專門的程序設(shè)計妨试，配備了最優(yōu)秀的技術(shù)嗦忍，可以避免手術(shù)中出現(xiàn)的人為差錯殊童。

該團隊強調(diào)說，他們并不打算讓機器人取代外科醫(yī)生的位置捉痰。研發(fā)該技術(shù)的理念與自動駕駛車輛相同：不是因為我們不會開車阐拭，而是因為我們想減少交通事故。

現(xiàn)在機器人已經(jīng)證明了自己可以將東西縫合起來湖吭，接下來它們將試著將東西從體內(nèi)取出掺厦，如膽囊或腫瘤等。

不過碉渡，STAR機器人的誕生也拋出了兩個問題聚谁。隨著社會的機器化程度越來越高，這兩個問題也被問得越來越頻繁：“人們會放心地把自己的生命托付到機器人手中嗎?”以及“如果出了什么問題滞诺，誰會來負責呢?”

第一個問題的答案也許將取決于機器受到的監(jiān)督程度形导。例如，在民航中使用無人機不是什么難事习霹，但如果有人類飛行員在場的話朵耕，乘客會更放心，因此短期內(nèi)不可能讓無人機完全取代人類淋叶。手術(shù)機器人也是同理阎曹。而至于第二個問題，律師已經(jīng)開始忙得團團轉(zhuǎn)了煞檩。加州的一家手術(shù)機器人制造商Intuitive Surgical總是受到法律控訴(但該公司拒絕承認這一點)处嫌，說醫(yī)生在使用他們生產(chǎn)的機器時、所受的訓(xùn)練不夠充分斟湃，或者他們生產(chǎn)的機器人存在缺陷熏迹。在手術(shù)臺上，機器遲早會比人類做得更好凝赛，但它們傳播的速度到底有多快挫勿，還需要法庭來決定。

圖為研究人員正在研發(fā)STAR機器人庭授。

圖為STAR機器人的手術(shù)區(qū)域琴哗。

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