日前，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委旁咙、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，提出了我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標(biāo)摘肤，即“形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系椿疗。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平糠悼，關(guān)鍵零部件取得重大突破届榄，基本滿足市場需求”。

工信部相關(guān)負責(zé)人表示倔喂，規(guī)劃目標(biāo)是引導(dǎo)和促進規(guī)劃實施的重要手段铝条，是推動規(guī)劃落實的重要方向，他就具體目標(biāo)提出的原因及內(nèi)涵作出詳細解讀席噩。

規(guī)陌噻郑化是必由之路

規(guī)模化悼枢、集群化是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢鲁捏，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。

未來5年萧芙，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標(biāo)是提高產(chǎn)業(yè)化能力给梅、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破双揪。今年年初拯羽，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查。初步統(tǒng)計顯示链愉，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家谐创，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主拦吓，產(chǎn)品主要集中在三軸寸芦、四軸的中低端機器人。

因此子敷，“十三五”期間工業(yè)機器人方面婆仪，六軸及以上工業(yè)機器人產(chǎn)品的規(guī)模化任团、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重筑落。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末穷抹，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺摸悲，其中六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量約占一半左右;服務(wù)機器人將隨著感知系統(tǒng)梳附、靈巧操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破和發(fā)展，在助老助殘述雾、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用街州，并在教育、娛樂玻孟、安防唆缴、救災(zāi)等領(lǐng)域使服務(wù)機器人實現(xiàn)商業(yè)化，我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元取募。

目前我國機器人企業(yè)規(guī)模普遍較小琐谤，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下蟆技，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大玩敏，同國際機器人領(lǐng)先企業(yè)的營業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)闹世瘢化的發(fā)展目標(biāo)旺聚。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)眶蕉，帶動中小企業(yè)向“專砰粹、精、特造挽、新”方向發(fā)展敢俭，形成集群效應(yīng)，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力憨净，是未來5年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向纽宇。

技術(shù)提升是核心所在

技術(shù)創(chuàng)新是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點任務(wù)之一，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力啰昧、更好地滿足日益增長的市場需求魁嚼。

近年來，在工業(yè)機器人方面肮顾，已基本掌握設(shè)計舌肝、制造、應(yīng)用過程中的多項關(guān)鍵技術(shù)针蜀，開發(fā)出弧焊页更、點焊、搬運捷仓、噴漆等工業(yè)機器人组漏。服務(wù)機器人近年來也開始起步，隨著各項技術(shù)的突破新蟆，水下機器人觅赊、極地科考機器人右蕊、核工業(yè)機器人等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。但總體來看吮螺，我國機器人產(chǎn)品同國外先進水平還存在一定差距饶囚，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少鸠补。

隨著機器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴展萝风，為適應(yīng)更加復(fù)雜、精細紫岩、快節(jié)拍的作業(yè)规惰，工業(yè)機器人要在高速度、高精度泉蝌、重載荷歇万、智能化、低噪音勋陪、超潔凈贪磺、多機協(xié)調(diào)等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類產(chǎn)品水平;服務(wù)機器人應(yīng)重點突破人機協(xié)同與安全嘶逝、信息技術(shù)融合易颊、生機電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康拄抄、家庭服務(wù)除搞、反恐防暴、救災(zāi)救援徽探、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機器人技術(shù)水平治东，接近國際水平。

在新一代機器人領(lǐng)域杂飘，重點開展人工智能疏形、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺触咧、人機共存衩凤、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)坡牛、靈巧手等核心技術(shù)掸绞，實現(xiàn)智能機器人創(chuàng)新應(yīng)用。

關(guān)鍵零部件是發(fā)展基礎(chǔ)

關(guān)鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)耕捞，是決定機器人質(zhì)量衔掸、性能的關(guān)鍵所在。

我國在機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績俺抽，研制出了交敞映、直流伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)较曼、光電編碼器等關(guān)鍵零部件。但總體而言振愿，研發(fā)和制造能力還比較薄弱捷犹、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高冕末，成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板萍歉。

目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人成本的70%左右档桃，特別是性能可靠的精密減速器枪孩、高精度傳感器等國內(nèi)能夠提供規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)還很少藻肄。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化硝迁，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升迄岸，這一問題如得不到解決谍售，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量眨额、性能的提高苗泰，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展笋再。

因此莲轮，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器缤贯、伺服電機及驅(qū)動器既帜、控制器方面取得重大突破，性能瑰柄、精度制私、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用蚣碰，市場占有率達到50%以上揖膜。

集成應(yīng)用是重點環(huán)節(jié)

技術(shù)應(yīng)用與社會需求相結(jié)合是推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴大集成應(yīng)用是促進機器人產(chǎn)業(yè)化的重點環(huán)節(jié)梅桩。

從目前機器人普及率較高的汽車行業(yè)看壹粟，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統(tǒng)集成商，且與汽車廠商保持長期合作關(guān)系宿百，能夠為汽車技術(shù)提升及時提供工藝改進解決方案趁仙，推動了機器人在汽車制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。

隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應(yīng)用工藝水平的提升垦页，機器人應(yīng)用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸雀费，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機器人帶來更加廣闊的市場干奢。未來3C、物流盏袄、食品加工等行業(yè)對機器人的需求都會較快增長律胀，機器人的大規(guī)模應(yīng)用將為國內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機遇。

與國外同行相比貌矿，國內(nèi)集成商雖然發(fā)展時間較短炭菌，企業(yè)規(guī)模相對較小，在汽車等機器人高端應(yīng)用領(lǐng)域無法與國外集成商抗衡逛漫，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢位满，包括渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢土霞、服務(wù)成本較低等競爭優(yōu)勢些脐。特別是國內(nèi)集成商更熟悉下游應(yīng)用行業(yè)的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施每访，提供更加簡化盘肺、易操作的自動化設(shè)備，及時滿足用戶提質(zhì)增效的需求將大有作為康蚯。

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