【編者按】40年前， ABB機(jī)器人承載著人類對(duì)美好生活的向往橫空出世，直到今天ABB機(jī)器人始終致力于提升中國(guó)制造的品質(zhì)與效率，我們?cè)诤芏囝I(lǐng)域都有對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

OFweek工控網(wǎng)訊：40年前语诈，ABB機(jī)器人承載著人類對(duì)美好生活的向往橫空出世，從那時(shí)起桃逆，ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開始替代人工從事危險(xiǎn)察颅、有害健康、重復(fù)枯燥的工作贫莹，解放了人類的雙手叫质，帶給人類更多自由與可能。

20年前窗慎，ABB機(jī)器人領(lǐng)時(shí)代之先來到中國(guó)物喷；一直以來，ABB機(jī)器人始終致力于提升中國(guó)制造的品質(zhì)與效率遮斥，在中國(guó)峦失，為中國(guó)，二十載如一日伏伐。

今天宠进，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無(wú)限可能晕拆，助力中國(guó)藐翎，改變世界。時(shí)代在變实幕，ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與卓越的理念始終吝镣。

長(zhǎng)安福特汽車--ABB柔性化全自動(dòng)汽車生產(chǎn)系統(tǒng)

長(zhǎng)安福特重慶工廠目前正在最新的汽車生產(chǎn)線上采用具超高柔性的ABB機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。車身裝配線采用了ABB的FlexLean和GateFramer技術(shù)，卓越的機(jī)器人解決方案使符合市場(chǎng)需求的不同汽車車型共線生產(chǎn)快速切換成為可能末贾。

GateFramer是重慶白車身生產(chǎn)線的核心闸溃，它靈活地集合了整個(gè)系統(tǒng)。曾經(jīng)在一條生產(chǎn)線上只生產(chǎn)一輛汽車的情形已不復(fù)存在拱撵，如今的生產(chǎn)廠家傾向于采用柔性生產(chǎn)方式啥诈，在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多款汽車。最新的GateFramer車身車架系統(tǒng)積聚了ABB近20年的車架經(jīng)驗(yàn)卑绢，為汽車工業(yè)提供了一個(gè)靈活专稼、精確、可擴(kuò)展和快速的解決方案蛮嘹。有了這個(gè)方案缰嘴，汽車生產(chǎn)廠家可減少系統(tǒng)壽命周期內(nèi)的總投資。

GateFramer的概念很簡(jiǎn)單：即通過ABB強(qiáng)大先進(jìn)的機(jī)器人控制器（IRC5）對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制诲要。通過更換不同的側(cè)圍夾具行兼，可在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)最多六種不同的車型。當(dāng)機(jī)器人在對(duì)當(dāng)前車身進(jìn)行焊接的時(shí)候粱目，IRC5可在后臺(tái)更換側(cè)圍夾具楣善，為下一個(gè)車型做準(zhǔn)備。任意側(cè)圍夾具的更換時(shí)間都只需要18s這意味著生產(chǎn)計(jì)劃員可隨時(shí)根據(jù)需求調(diào)整車型排序郊察。

GateFramer的獨(dú)特設(shè)計(jì)使每個(gè)側(cè)圍夾具后面最多可安裝4個(gè)可方便進(jìn)行焊接的機(jī)器人茧伍，，高架臺(tái)上最多可安裝六臺(tái)獨(dú)立機(jī)器人酷窥，這樣每個(gè)工作站內(nèi)總共可容納最多14個(gè)機(jī)器人咽安。在總拼工位內(nèi)可完成77次結(jié)構(gòu)焊接，確保卓越的汽車結(jié)構(gòu)完整性蓬推。

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