【編者按】在ICRA 2016機(jī)器人與自動化大會上力惯，一個(gè)其重量不足2克的機(jī)器人吸引所來人員的駐足旦坷，這是機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常大的突破......

為了能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一些狹窄的空間工作涉床，科學(xué)家們一直都在研究如何將機(jī)器人變小却坦，我們目前看到的微型機(jī)器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計(jì)裂瘤。而現(xiàn)在，情況有點(diǎn)不太一樣了殃练。

在近日舉行的ICRA 2016機(jī)器人與自動化大會上薇雳，來自美國馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人扫皱，其重量還不到2克足绅，這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。

據(jù)了解啸罢，這個(gè)最小四足機(jī)器人的長度為20毫米编检，厚度為5.6毫米，重量僅為1.6克扰才。研究人員并沒有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池允懂，而是采用了磁力驅(qū)動的方式，通過外部磁鐵對機(jī)器人身上的2立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動衩匣。

另外蕾总，這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動形式琅捏，在平坦地面上最高移動速度達(dá)到了78毫米/秒生百。研究人員表示，這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義柄延。

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