雄克：抓取系統(tǒng)元件 免氣動(dòng)取放
機(jī)電一體化抓取模塊是生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的后起之秀蔫婉，相較采用傳統(tǒng)動(dòng)力方式的元件而言伪煤，其在應(yīng)用范圍朵诫、通信能力和節(jié)能效率方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。目前速侈，雄克正積極拓展機(jī)電一體化方案率寡，并即將推出一款通用電動(dòng)機(jī)械手，該機(jī)械手功能優(yōu)勢(shì)顯著锌畸，甚至超過(guò)了雄克旗艦產(chǎn)品 PGN-plus勇劣。
堅(jiān)持創(chuàng)新的家族企業(yè)雄克(SCHUNK)始終秉承“精益求精”的座右銘靖避，在面向市場(chǎng)推出新一代通用氣動(dòng)機(jī)械手的同時(shí)潭枣，也將其性能特色完美融合到電動(dòng)抓取領(lǐng)域。SCHUNK PGN-plus-E 是世界上首款采用多齒導(dǎo)軌專利技術(shù)的數(shù)控機(jī)電一體化機(jī)械手幻捏。與氣動(dòng)機(jī)械手類似盆犁，它采用了經(jīng)過(guò)改良的多齒導(dǎo)軌，其內(nèi)六個(gè)承載軸肩之間的支持尺寸顯著增大故弟，使得扭矩變大蘸腾，因此可以應(yīng)用相對(duì)較長(zhǎng)的手指。為確保完美的配合精度又蝌，PGN-plus-E 的各個(gè)基爪已由人工妥善接地鸟焊，并分別在其保護(hù)盒上固定。它利用控件內(nèi)的持續(xù)潤(rùn)滑劑槽實(shí)現(xiàn)永久潤(rùn)滑场致，確保潤(rùn)滑劑能夠極其快速地得到均勻分布藕龄，尤其適用于短行程應(yīng)用。另外籍投，它采用對(duì)角拉動(dòng)力削蕊，可大面積覆蓋所有的行程位置。該款通用機(jī)械手由無(wú)刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圣烤，其抓取力分為四個(gè)等級(jí)元丈，可自由進(jìn)行調(diào)節(jié)坤乌。總而言之显驼，上述特性不僅可以確保始終維持高度的過(guò)程穩(wěn)定性哼御、而且能夠以較低的維護(hù)成本實(shí)現(xiàn)相對(duì)較長(zhǎng)的使用壽命。
轉(zhuǎn)換特別簡(jiǎn)單
SCHUNK PGN-plus-E 使得氣動(dòng)元件和電動(dòng)元件之間的轉(zhuǎn)換變得特別簡(jiǎn)單焊唬。首先艇搀，通用 24 V 機(jī)械手的螺紋連接排列與氣動(dòng)機(jī)械手相一致，并可通過(guò)數(shù)字量 I/O 輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制求晶。此外焰雕，可通過(guò)附加 M8 標(biāo)準(zhǔn)連接監(jiān)控多達(dá)兩個(gè)抓取位置。所需的控制和電子元件已完全集成到緊湊模塊里芳杏，未占用控制柜的任何空間矩屁。也就是說(shuō)，SCHUNK PGN-plus-E 和市面上大多數(shù)機(jī)電一體化模塊有著顯著的差別爵赵，目前市面上大多數(shù)機(jī)電模塊的控制單元都需要占用大量
空間吝秕，有時(shí)甚至需要附加控制柜。既不需要深入的機(jī)電專業(yè)知識(shí)空幻，也無(wú)需額外編程即可啟動(dòng)產(chǎn)品烁峭。
SCHUNK PGN-plus-E 是采用雄克多齒導(dǎo)軌專利技術(shù)的數(shù)控機(jī)電一體化機(jī)械手。
用于抓取小型元件的高速機(jī)械手
在雄克抓取系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門經(jīng)理 Ralf Steinmann 看來(lái)秕铛，機(jī)電一體化抓取模塊是否合格挤毯，其決定性因素在于以下這一點(diǎn)⊙锻辏“如何無(wú)需花大力氣完成安裝或后續(xù)流程两漫，便可讓元件輕松集成到過(guò)程中并穩(wěn)定發(fā)揮作用，是抓取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的關(guān)鍵于扳，”Steinmann 強(qiáng)調(diào)說(shuō)宅集。因此，近些年來(lái)炸穿，雄克一直在從這一層面拓展其機(jī)電一體化方案拔灾。例如，除了經(jīng)典的 MGP-plus 氣動(dòng)小元件機(jī)械手外暖鬓，雄克還成功開發(fā)了 SCHUNK EGP 這款適用于小元件的高速電動(dòng)機(jī)械手继锰。“用戶可根據(jù)不同的作業(yè)需要隨意切換理想的驅(qū)動(dòng)方式刹埋，而無(wú)需更換整套外圍裝置钮咱，”Steinmann 表示。之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)这敬，也得益于它們的傳感器系統(tǒng)除驅(qū)動(dòng)方式不同外航夺，其他部分基本一樣蕉朵。
專門適用于小元件的 SCHUNK EGP 機(jī)械手可確保取放作業(yè)以較大的靈活性和較多的循環(huán)次數(shù)完成。
樹立裝配行業(yè)的標(biāo)桿
實(shí)現(xiàn)高效裝配是人們探索機(jī)電一體化抓取技術(shù)的初衷阳掐。零部件的范圍越廣始衅，循環(huán)次數(shù)越多，抓取過(guò)程就會(huì)越多缭保，采用機(jī)電一體化元件的好處也就越大汛闸。如果取放模塊能與機(jī)電接口及調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)高度兼容，那么切換操作就變得特別簡(jiǎn)單艺骂。例如诸老，SCHUNK PPU-E 系列伺服電動(dòng)取放單元就可以采用多種現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制，從而能夠相當(dāng)容易地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中钳恕。這套當(dāng)前市面上最快速的高效裝配單元在機(jī)械方面的表現(xiàn)同樣令人贊嘆别伏。它們由無(wú)磨損的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而不是由易發(fā)生偏差和磨損的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)忧额。這可以大幅降低維護(hù)成本厘肮，提高永久可重復(fù)性，并簡(jiǎn)化編程操作武帚。采用智能控制器即可同時(shí)對(duì)伸出臂和執(zhí)行器進(jìn)行控制咆杯，而無(wú)需使用更高級(jí)的控制單元。用于實(shí)現(xiàn)此目的的軟件也已集成到模塊中称海。另外终太，還可以采用 Bosch Rexroth 的標(biāo)準(zhǔn)控制器，在保證過(guò)程可靠性的前提下簡(jiǎn)單快捷地將這套單元集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中萨羽。
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SCHUNK PPU-E 是當(dāng)前市面上最快速的取放單元占航⊙牵可簡(jiǎn)單快捷地將其集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中钙径。
極低維護(hù)成本
機(jī)電一體化元件的高度兼容性也使模塊化取放系統(tǒng)具備了顯著的優(yōu)勢(shì)。因此卒赖，專為實(shí)現(xiàn)精確踊嘲、動(dòng)態(tài)行程而設(shè)計(jì)的 SCHUNK ELB 直線電機(jī)軸也可以通過(guò) Bosch Rexroth 的 IndraDrive 或者西門子的 Sinamics 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制。此外睡清，該模塊還標(biāo)配了正弦-余弦疏菩、SSI 和 Hiperface 傳感器接口，廣泛適用于市面上的所有類標(biāo)準(zhǔn)控制器刨仑。利用電動(dòng)機(jī)控制器總線接口（比如 Profinet IO郑诺、EtherNet/IP、EtherCat 和 Profibus）杉武，可簡(jiǎn)單快捷地將該模塊集成到更高級(jí)的控制系統(tǒng)中辙诞。該模塊集合了強(qiáng)大的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)行極為流暢的滾輪式導(dǎo)軌辙售，具有極佳的緊湊度、剛度和動(dòng)態(tài)性飞涂。即使是定位相對(duì)較高的負(fù)載旦部，也可連續(xù)實(shí)現(xiàn) 0.01 mm 的出色重復(fù)精度。其最大加速度可達(dá) 100ms-2较店，最大速度可達(dá) 4ms-1士八。由于驅(qū)動(dòng)力（最大為 150N）無(wú)需借助齒輪便可直接通過(guò)無(wú)間隙滾輪式導(dǎo)軌傳輸?shù)交瑝K上，因此該模塊在用于較為艱巨的連接和放置作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)出色的精度梁呈、極短的循環(huán)時(shí)間以及較高的生產(chǎn)率和流程穩(wěn)定性婚度，從而方便操作員進(jìn)行操作。此外官卡，這套模塊幾乎不含易損件陕见，因此基本不存在維護(hù)成本和意外停工的情況，使用壽命也相當(dāng)長(zhǎng)募型。此模塊可以選配一套增量行程測(cè)量系統(tǒng)（正弦或余弦接口）或一套絕對(duì)行程測(cè)量系統(tǒng)（Hiperface 或 SSI 接口）指晾。因?yàn)檠b有絕對(duì)值傳感器，所以無(wú)論是系統(tǒng)啟動(dòng)期間還是急停之后哀揽，都不需要再進(jìn)行麻煩的參照運(yùn)動(dòng)理斜。另外，這套模塊既不需要末端傳感器也不需要參照傳感器睬肮，這樣便可以減少投入成本伐薯、編程工作以及電纜套件中的電纜數(shù)量。
借助無(wú)齒輪的 SCHUNK ELB 直線電機(jī)軸匣诉，即使是在最小的空間中也可實(shí)現(xiàn)精確的行程诡岂。
雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司
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