【編者按】機(jī)器人總體趨勢(shì)將會(huì)向更安全易用苏狠、更利于普及、更智能的方向發(fā)展。以后可以通過(guò)軟件就可以操作羹蚣，使用機(jī)器人的用戶(hù)就像使用智能手機(jī)一樣方便。

2016年8月30-9月1日戴质，NEPCON South China 2016(第二十二屆華南國(guó)際電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展)將在深圳會(huì)展中心再次拉開(kāi)帷幕。展會(huì)通過(guò)前期的問(wèn)卷調(diào)查和大數(shù)據(jù)顯示卒抖，觀(guān)眾對(duì)電子制造展會(huì)最大的興趣來(lái)源于以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動(dòng)化技術(shù)氏腐，意味著產(chǎn)業(yè)智能化已成為未來(lái)電子制造領(lǐng)域的發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。

　　從目前來(lái)看栏葬，機(jī)器人總體趨勢(shì)將會(huì)向更安全易用冻哈、更利于普及、更智能的方向發(fā)展抚言。電腦和智能手機(jī)的快速普及主要內(nèi)在動(dòng)力就是通用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件优隔，機(jī)器人也一樣。不同的機(jī)器人廠(chǎng)商使用的操作系統(tǒng)芦槽、中間件以及編程語(yǔ)言各有區(qū)別棋少，增加了使用成本和機(jī)器人應(yīng)用范圍。通用軟件平臺(tái)(操作系統(tǒng))就是解決這一問(wèn)題黎伤，讓使用機(jī)器人像使用智能手機(jī)一樣便利儡特。

　　目前通用軟件平臺(tái)有多種，包括微軟也推出了商用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)催舅。應(yīng)用最廣泛的是美國(guó)Willow Garage公司開(kāi)發(fā)的ROS疏唾，它就像應(yīng)用在機(jī)器人上的安卓系統(tǒng)，配合類(lèi)似手機(jī)APP分發(fā)渠道的軟件開(kāi)發(fā)社區(qū)函似，目前支持ROS的機(jī)器人已經(jīng)有40多種槐脏，包括FANUC、ABB撇寞、安川顿天、ADEPT等大型企業(yè)，未來(lái)有很大潛力成為通用的蔑担、標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)露氮。

　　通用軟件平臺(tái)大大降低了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，社區(qū)中的成熟軟件可以直接刷入機(jī)器人使用;未來(lái)配合3D打印技術(shù)钟沛，使小企業(yè)甚至個(gè)人也有機(jī)會(huì)成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者畔规。蘊(yùn)含的機(jī)會(huì)在于，可能出現(xiàn)針對(duì)ROS系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)或者優(yōu)秀的應(yīng)用軟件恨统，成為像智能手機(jī)APP那樣的“爆款”叁扫。

　　人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和機(jī)器人的高效率結(jié)合在一起畜埋，共同完成作業(yè);簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是“人”直接用“手”來(lái)操作機(jī)器人莫绣。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇策见，特點(diǎn)是安全、易用妆浅、成本低蒜材，普通工人可以像使用電器一樣操作它。

　　協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人爵缸，就是個(gè)人電腦和專(zhuān)業(yè)大型計(jì)算機(jī)的區(qū)別抖臭。它不再需要非常專(zhuān)業(yè)的工程師安裝調(diào)試和復(fù)雜的系統(tǒng)集成，開(kāi)箱后對(duì)普通工人簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可使用晚饰。未來(lái)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更多用在大批量倾伶、周期性強(qiáng)、高節(jié)拍的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)窃橄，協(xié)作機(jī)器人用在個(gè)性化感戴、小規(guī)模、變動(dòng)頻繁的小型生產(chǎn)線(xiàn)或者人機(jī)混線(xiàn)的半自動(dòng)環(huán)境赵腰。

　　根據(jù)美國(guó)ABI Research的報(bào)告都癣，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額有望增長(zhǎng)10倍敦间，從接近9500萬(wàn)美元升值到超過(guò)10億美元握联。將由以下三個(gè)主要市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：電子制造和電子制造、中小型企業(yè)及尋求機(jī)器人優(yōu)化解決方案的企業(yè)每瞒。

圖表2：2014-2020E協(xié)作機(jī)器人出貨量預(yù)測(cè)

　　協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單金闽，主要通過(guò)軟件整合來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。硬件構(gòu)成主要是球形關(guān)節(jié)剿骨、反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)代芜、力覺(jué)/視覺(jué)傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機(jī)等核心零部件未來(lái)將不再關(guān)鍵浓利。目前協(xié)作機(jī)器人處于市場(chǎng)導(dǎo)入期挤庇，成本仍然較高，效率低贷掖，使用不如人意嫡秕，主要機(jī)器人廠(chǎng)商推出各種協(xié)作機(jī)器人搶占入口，國(guó)內(nèi)企業(yè)有了跟外資站在同一起跑線(xiàn)的機(jī)會(huì)苹威。協(xié)作機(jī)器人更深層的意義在于昆咽，未來(lái)3-5年隨著價(jià)格的下降，有潛力成為中小企業(yè)和家庭都能使用的桌面級(jí)設(shè)備阿魏。應(yīng)用范圍也不限于工業(yè)鉴梦，在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)也有用武之地逐茄，是機(jī)器人走向融合的開(kāi)始剑碌。

　　人工智能首先應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要就是機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)张域。機(jī)器視覺(jué)是現(xiàn)有的機(jī)器人從自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵因素孟溯。最初是作為機(jī)器人的輔助工具，提高柔性和對(duì)工作環(huán)境的反饋蚪录，主要應(yīng)用于引導(dǎo)和定位呜款、檢測(cè)和識(shí)別等，隨著工業(yè)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展诀虹，未來(lái)將使機(jī)器視覺(jué)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)的主導(dǎo)渊输，做出決策和預(yù)判斷用虚。

　　2014年全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模持續(xù)走高晌颅，達(dá)到36.7億美元。主要分布在北美粤蝎、德國(guó)真仲、英國(guó)、日本初澎、中國(guó)等地區(qū)和國(guó)家秸应，其中中國(guó)占到8.1%;預(yù)計(jì)到2018年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元。

深度學(xué)習(xí)推動(dòng)機(jī)器人擺脫預(yù)編程序的束縛碑宴，真正走向智能化软啼。深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人可以像人一樣通過(guò)學(xué)習(xí)掌握新的技能，適應(yīng)未知的工作環(huán)境延柠。深度學(xué)習(xí)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用分為三個(gè)層次祸挪，一、機(jī)器人通過(guò)試錯(cuò)學(xué)會(huì)新技能;二贞间、多臺(tái)共享經(jīng)驗(yàn)提高學(xué)習(xí)效率;三贿条、機(jī)器人可以預(yù)防并且自行修復(fù)故障。目前已經(jīng)到了第二個(gè)階段增热。

　　2016年是深度學(xué)習(xí)元年整以，深度學(xué)習(xí)走向商業(yè)化和開(kāi)源。FANUC和人工智能初創(chuàng)企業(yè)Preferred Networks合作推出了深度學(xué)習(xí)機(jī)器人嗤矾，無(wú)需工程師調(diào)試可自己學(xué)會(huì)挑選工件勒蜘。ABB、豐田都在開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品拒牡，國(guó)際巨頭谷歌鹅甚、facebook、特斯拉都宣布開(kāi)源其深度學(xué)習(xí)服務(wù)催蓄。機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)使初創(chuàng)企業(yè)或者小企業(yè)也有機(jī)會(huì)跟大型企業(yè)平等對(duì)話(huà)夸截，對(duì)機(jī)器人行業(yè)潛在的影響是顛覆性的佃逆。

　　機(jī)器人的平臺(tái)統(tǒng)一化、人機(jī)協(xié)作化儒淌、操作智能化將成為機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的主要趨勢(shì)雷昵。結(jié)合工信部等三部委聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》來(lái)看，未來(lái)五年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品重大突破品客，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性榴弧、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升。

　　即將在8月30日開(kāi)展的NEPCON South China 2016將向觀(guān)眾呈現(xiàn)一臺(tái)臺(tái)高端粟翔、靈活桅狠、多元的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，這必將吸引更多參觀(guān)者駐足洽談轿秧、圍觀(guān)詢(xún)問(wèn)中跌。伴隨著本次會(huì)展召開(kāi)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)局面也將快速打開(kāi)菇篡，進(jìn)入爆發(fā)性增長(zhǎng)階段漩符。NEPCON South China 2016，為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)開(kāi)辟了一片廣闊的經(jīng)營(yíng)藍(lán)海驱还。以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化制造技術(shù)也將成為本屆NEPCON South China 2016展會(huì)最大的熱點(diǎn)嗜暴。

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