【編者按】隨著各地方政府工業(yè)機器人發(fā)展策略的制定，以及國內外工業(yè)機器人企業(yè)和眾多專業(yè)人才的積極參與处鲜，工業(yè)機器人發(fā)展前景將更加廣闊依粮。2015年，中國工業(yè)機器人產業(yè)得到進一步快速發(fā)展恳岔。產業(yè)利好政策不斷釋放党令，產業(yè)規(guī)模保持穩(wěn)定增長，下游服務環(huán)節(jié)向多元化進軍谋粱，應用領域也在穩(wěn)步拓展杂猾。

2016年，我國工業(yè)機器人正呈現(xiàn)出技術開發(fā)迎合市場需求浇找、產品功能滿足主導行業(yè)签子、應用領域不斷拓寬深化等發(fā)展趨勢。欣欣向榮的工業(yè)機器人背后搭为，機器人產業(yè)發(fā)展空間巨大缺西，但國內企業(yè)如何突圍？哪些行業(yè)還可以深入開發(fā)馒胆？怎樣與行業(yè)進行深度融合缨称？中國中投證券研究總部機械首席劉菁針對機器人及集成做了詳細報告，以下是機器人及集成報告全文：

對于工業(yè)機器人而言祝迂，全球的增長在中國睦尽，中國的發(fā)展在當下器净，本體的核心在控制，短期機會在中低端機器人当凡，突圍外資壟斷機會在集成山害，集成的關鍵在于渠道與非標標準化。

工業(yè)機器人按照產業(yè)鏈上中下游可分為核心零部件沿量，工業(yè)機器人本體浪慌，應用端集成三個環(huán)節(jié)。

一朴则、零部件

工業(yè)機器人的核心零部件包括減速器权纤、伺服和控制器。減速器成本占比最高乌妒，伺服次之眉挥。工業(yè)機器人用減速器與伺服比通用減速器和通用伺服的技術要求高且通用性不強。

國內減速器和伺服廠商遇到的問題日频，往往不是自動化的問題荞亩，而是材料和工藝的問題。其中涉及熱處理抄娜、精加工、潤滑甚至裝配等各個方面毙纫。而這卻并不是自動化廠商擅長的領域砂彻。故機器人零部件的產業(yè)發(fā)展需要統(tǒng)籌多門學科，并且需要有足夠的資金支持相對長的研發(fā)周期港排。這一特性上搪狗，減速器比伺服更突出。

目前外資機器人廠商普遍采用的模式是：減速器和伺服外購筑背，控制器自行研發(fā)跛究。控制器寸靶，相當于機器人的大腦重虑。機器人是否能達到足夠的精度、速度秦士、長期運行下來的穩(wěn)定程度等因素缺厉，都更大程度上取決于控制器。

減速器隧土、伺服和控制器的市場取決于機器人本體的市場提针。一般一臺六軸工業(yè)機器人標配六個減速器、六個伺服和一個控制器曹傀。

二辐脖、機器人本體

工業(yè)機器人本體可以理解為一個機械手臂饲宛。不同結構的機械手臂靈活程度和擅長動作不同。機器人本體也稱為機器人裸機嗜价，有多種形式艇抠。最常用的為六軸關節(jié)型機器人。

2013年炭剪，全球工業(yè)機器人銷售量達到17.9萬臺练链，銷售額增加至95億美元，達到歷史高峰奴拦。其中約10萬臺安裝在亞洲和澳洲颖倾。2017年全球機器人銷售量將接近30萬臺。

2013年天库，中國銷售3.7萬臺工業(yè)機器人才褂，同比增長60%，是2013年銷售量最大的國家都泥。這個數(shù)據(jù)還不包括臺灣裝機的0.5萬臺以及富士康內部生產的機器人數(shù)量详贿。富士康生產的機器人在大陸的安裝數(shù)量很難在公開資料中獲得，據(jù)IFR推測岗蚪，約1萬臺-3萬臺权惊。即使不算這些，2008-2013年間汰材，中國機器人銷量年均增長率36%抹播。預計到2017年，中國工業(yè)機器人銷售量將達到10萬臺像鹤。

從保有量上來說痒拧，截至2013年底，中國工業(yè)機器人保有量至少13.3萬臺哩簿。據(jù)IFR推測中國未來將先后超越德國宵蕉、韓國、美國和日本节榜，并于2017年超過40萬臺羡玛。

機器人密度是指每萬名產業(yè)工人對應的機器人保有量。世界上機器人密度最高的國家是韓國宗苍。2013年其機器人密度高達437臺/萬名工人缝左。世界平均機器人密度為62，而中國的機器人密度僅為30浓若。國家的相關產業(yè)規(guī)劃是預計到2020年中國工業(yè)機器人的產業(yè)體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業(yè)渺杉，8至10個產業(yè)配套集群，機器人密度達到100以上。

2013年的外資機器人品牌在中國市場的銷量占比達到75%是越。外資品牌中84%是關節(jié)型機器人耳舅，這一占比遠高于國際平均水平。

究其原因倚评，主要源于兩方面：

一方面是中國的工業(yè)自動化制造基礎相對薄弱浦徊，機器人的應用往往不具備成熟的配套環(huán)境，故而在機器人選型過程中傾向于靈活性最高的關節(jié)型機器人洲猿。

另一方面在于一部分工業(yè)機器人的最終用戶對機器人各種結構未必有非常深入的了解获隆，故而在工業(yè)機器人解決方案的選取上未必能夠找到最優(yōu)性價比的組合。

國產機器人銷售數(shù)量最多的是直角坐標機器人村会，占總銷量的比重高達43%涌遏；銷售數(shù)量第二位為scara機器人，占比25%泌拐；其銷售額占比28%基差。這兩種中低端機器人的銷量占到國產機器人份額的68%。對于國際上用量最多的關節(jié)型機器人威球，國產銷售量僅占23%宅蜒。

2013年國內市場上，直角坐標機器人蜓浦、并聯(lián)機器人和圓柱坐標機器人占比在63%-65%捍农，有一定優(yōu)勢。SCARA市場中绳拧，國產機器人占55%壹店，外資占45%。

非關節(jié)機器人方面翘悉，國產機器人可以占有50%左右的市場份額。原因兩點：

一來是非關節(jié)型機器人的技術門檻相對較低居触。

二來是中低端市場較為分散妖混，是主流外資機器人品牌防守較為薄弱的區(qū)域。

而國產機器人廠商轮洋，也的確可以借此機會從易至難逐步攻克技術難題制市。

三、機器人集成

機器人集成是指在上述機器人本體上加裝夾具及其他配套系統(tǒng)完成特定功能弊予。

機器人本體是標準品祥楣，可理解為一只手臂。

系統(tǒng)集成就是給這只手臂安裝上手（夾具）汉柒，復雜的系統(tǒng)集成還需要安裝眼睛（視覺控制）误褪、觸覺（力控）等完成相應動作及功能。甚至提供工作站或配套生產線。

2013年兽间，機器人與其相關軟件及系統(tǒng)的全球總交易為290億美元历葛，其中中國交易量為95億美元，為全球最大機器人市場寇羔。預計到2020年國內機器人系統(tǒng)集成市場將達2000億元宾哼。

3.1機器人集成按應用分

機器人按照應用分，可分為焊接應用甫页，噴涂應用压荠，搬運應用，裝配應用裸朱，切割應用韩宦，打磨應用等等。國產品牌在搬運酱滞、噴涂等不需要高精度的領域已經有所滲透招殊。對于焊接、裝配诲猴、打磨等對工藝要求相對高的領域秆候，滲透較慢。

3.2機器人集成按行業(yè)分

機器人下游最終用戶可以按照行業(yè)分為：汽車工業(yè)慌回，一般工業(yè)刺洒。一般工業(yè)中又可以分為食品飲料，石化吼砂，金屬加工逆航，醫(yī)藥，3C渔肩，塑料因俐，白家電等等。

其中汽車行業(yè)的自動化程度已經較高周偎，中國汽車行業(yè)機器人密度高達281抹剩。而在非汽車工業(yè)（也稱一般工業(yè)）中其機器人密度僅為14，機器人應用潛力巨大蓉坎。

故這一輪由智能制造驅動的機器人在工業(yè)領域的廣泛應用澳眷，主要增量在于一般工業(yè)（非汽車行業(yè)）。

對于工業(yè)機器人而言蛉艾，全球的增長在中國钳踊，中國的發(fā)展在當下，本體的核心在控制勿侯，短期機會在中低端機器人拓瞪，突圍外資壟斷機會在集成移履，集成的關鍵在于渠道與非標標準化。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)逸讹，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享代投，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議禾计。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布灾您、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺宇夭，不為其版權負責烛辜。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片楔撩、文字如涉及作品版權問題臂葫，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容焙番，以保證您的權益豆蚀！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。