本文首先介紹弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成及焊接特點(diǎn)秒旋，然后通過介紹儀表臺(tái)人工焊接存在問題引出了弧焊機(jī)器人焊接總體方案思路约计。在弧焊機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用過程中，焊接質(zhì)量援丐、生產(chǎn)效率以及工人的勞動(dòng)條件等方面均有較為明顯的提升善簸。

隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展及對(duì)焊接質(zhì)量的要求，實(shí)現(xiàn)汽車焊接的自動(dòng)化苇给、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢(shì)呛产，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動(dòng)化的重要途徑。制造企業(yè)為適應(yīng)焊裝新技術(shù)應(yīng)用的要求履字，江淮汽車引進(jìn)比傳統(tǒng)人工弧焊更加先進(jìn)猪褐、更有發(fā)展前景的機(jī)器人弧焊技術(shù)，推動(dòng)公司工藝水平的進(jìn)步攀瘟。

總體方案思路

儀表臺(tái)骨架焊接基本采用弧焊，弧焊長(zhǎng)度達(dá)到1000mm以上失跷，傳統(tǒng)弧焊焊接一般采用人工CO2保護(hù)焊诉玲，存在焊縫不穩(wěn)定、焊接質(zhì)量差、工作效率低以及對(duì)人體傷害大等缺點(diǎn)沫流。江淮汽車外協(xié)管理模塊化使得儀表臺(tái)焊接集中在一個(gè)廠家進(jìn)行偏控，焊接經(jīng)驗(yàn)不斷累積；江淮汽車外協(xié)沖焊一體化更是提升了外協(xié)廠家主觀能動(dòng)性滑沧。近年來并村，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)率滓技、保證焊接質(zhì)量以及實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化得到了焊接生產(chǎn)企業(yè)的日趨重視哩牍。為了提升焊接質(zhì)量，提高焊接生產(chǎn)率令漂，改善工人作業(yè)條件膝昆，江淮汽車在瑞風(fēng)S5、和悅A30儀表臺(tái)焊接生產(chǎn)線上引進(jìn)弧焊機(jī)器人叠必。

系統(tǒng)組成及焊接特點(diǎn)

1.系統(tǒng)組成

一個(gè)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本硬件一般包括：焊接機(jī)器人本體荚孵、焊接設(shè)備、變位機(jī)纬朝、工裝夾具收叶、安全設(shè)施、控制系統(tǒng)及其他輔助部分共苛，如焊接煙塵處理判没、傳感器等，具體職能如表所示杏住。

江淮汽車儀表臺(tái)生產(chǎn)線所選用的弧焊機(jī)器人是日本松下推出的TA-1400機(jī)型（見圖1）采冕，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜和示校盒3個(gè)部分贫拭。

焊接設(shè)備一般包括：焊接電源孩青、送絲機(jī)、焊槍耍叮、防碰撞傳感器森肉、水冷裝置和清槍剪絲機(jī)，一般根據(jù)所焊工件的焊接工藝要求選擇配置滋评。瑞風(fēng)S5朵泌、和悅A30夾具設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到生產(chǎn)線布局，具備完成工件定位购廊，確保工件裝夾一致性岳舔，確保工件尺寸符合圖樣要求，滿足弧焊機(jī)器人操作要求刃镶。A30儀表臺(tái)變位機(jī)和工裝夾具如圖2所示躲扣。

瑞風(fēng)S5甚脉、和悅A30儀表臺(tái)弧焊生產(chǎn)線采用帶警示色彩的防護(hù)圍欄，焊接操作時(shí)铆农，人員無法進(jìn)入弧焊區(qū)域牺氨，有效地體現(xiàn)了對(duì)人、設(shè)備和產(chǎn)品的安全保障墩剖。

2.焊接特點(diǎn)

弧焊機(jī)器人具有焊接性能可靠猴凹、焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)良、焊接參數(shù)調(diào)整方便岭皂、生產(chǎn)效率高以及柔性好等特點(diǎn)郊霎，可焊接多種多樣的產(chǎn)品，能靈活調(diào)整生產(chǎn)安排蒲障。同時(shí)機(jī)器人焊接與人工焊接相比具有以下優(yōu)勢(shì)：提高了焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率歹篓、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了工人作業(yè)條件以及可以實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)線柔性化等揉阎。

應(yīng)用效果

1.提高焊接質(zhì)量

焊接過程庄撮、焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素的影響減小毙籽，降低了對(duì)工人操作技術(shù)水平的要求湘乐。通過弧焊機(jī)器人的高級(jí)功能應(yīng)用還可以根據(jù)焊接條件修正焊接參數(shù)，大幅度提升了焊接質(zhì)量北拌。

由圖3和圖4對(duì)比可知扇胀，弧焊機(jī)器人焊接焊縫相較人工焊縫焊接均勻，無毛刺稼崎、飛濺和焊渣忌党，焊接質(zhì)量有了顯著提升∏迮弧焊機(jī)器人的應(yīng)用令焊縫質(zhì)量得到提升铺举，使得涂裝噴涂效果優(yōu)良，不易生銹栽寄。

2.提高生產(chǎn)率

弧焊機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾劫伊，通過機(jī)器人與變位機(jī)配合可自動(dòng)完成以往幾次工位才能完成的所有焊縫的焊接；機(jī)器人及變位機(jī)的動(dòng)作快速準(zhǔn)確纤耐，焊縫之間的切換時(shí)間也大大縮短姊呐。

3.便于生產(chǎn)計(jì)劃安排，產(chǎn)品周期明確

機(jī)器人根據(jù)程序動(dòng)作助被，生產(chǎn)節(jié)拍基本固定剖张，使得生產(chǎn)安排更加方便合理。

4.新產(chǎn)品投入生產(chǎn)周期縮短

由于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的柔性化揩环，通過更換夾具修械、更換調(diào)用程序可以很快實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的批量生產(chǎn)趾牧。

5.改善工人的勞動(dòng)條件

工人只需要裝卸工件检盼、按操作按鈕肯污，焊接過程全自動(dòng)化，不需要人工干預(yù)吨枉，工人遠(yuǎn)離了焊接弧光蹦渣、煙塵和飛濺，大幅度改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境及強(qiáng)度貌亭。

結(jié)語

瑞風(fēng)S5柬唯、和悅A30儀表臺(tái)弧焊機(jī)器人的成功應(yīng)用填補(bǔ)了江淮汽車弧焊機(jī)器人焊接的空白，滿足了公司提升產(chǎn)品工藝水平的需求圃庭，實(shí)現(xiàn)了焊接技術(shù)的一次大升級(jí)锄奢。通過在項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用，我們獲得了弧焊機(jī)器人焊接的第一手資料剧腻，并形成了一系列的弧焊機(jī)器人焊接規(guī)范工划，為后續(xù)項(xiàng)目應(yīng)用提供了完善參考。

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