汽車車身結(jié)構(gòu)的特點決定了車身制造離不開弧焊技術(shù)。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時的火花及煙霧對人體造成危害較大，工作環(huán)境惡劣海拾，且對工人技能要求更高，焊縫質(zhì)量一致性差填阅，波動也較大眉脖。特別是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起著決定性的作用茶壹，因此整車廠有逐步采用自動化弧焊機器人替代手工方式的趨勢头趴。

對車身弧焊機器人工作站的設(shè)計規(guī)劃應(yīng)首先考慮是否滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)揍庄、工作站的柔性和焊接質(zhì)量，以及機器人及焊槍的選型及電控設(shè)計东抹。具體內(nèi)容包括：

機器人系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)包括有效載荷蚂子、軸數(shù)、各軸的自由度范圍及控制系統(tǒng)等府阀。

機器人工作范圍及姿態(tài)缆镣，充分考慮車身形式和弧焊點位置芽突、夾具形式试浙。通過3D設(shè)計模型仿真模擬干涉危險點的焊接，對焊槍及夾具的形狀寞蚌、機器人操作位置等進(jìn)行反復(fù)修改田巴，確定方案再進(jìn)行可行性論證及設(shè)計修正。

確定機器人的高度及與前后左右距離挟秤，確保所有弧焊點機器人焊槍可達(dá)壹哺。進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計最可靠的方法是通過機器人仿真軟件模擬實際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具艘刚、工件及焊槍的3D模型管宵，在虛擬環(huán)境進(jìn)行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬悲尝，發(fā)現(xiàn)是否干涉宇涵，以此調(diào)整各部分的相對尺寸達(dá)到最佳。

工藝時序設(shè)計吐梗，控制流程圖設(shè)計突仆。弧焊機器人工作站的設(shè)備構(gòu)成包括弧焊機器人桐赠、機器人控制器穆垦、焊機、清槍系統(tǒng)涌粱、輸送系統(tǒng)辱郑、焊接夾具、排煙除塵設(shè)備侵选、安全防護網(wǎng)糟糊、弧光遮擋簾和水電氣單元等。

作為一種大眾商品旧庶，人們對轎車的要求不僅是美觀舒適额前，而且還要結(jié)實耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強度牵敷，又要有合格的外觀質(zhì)量胡岔。點焊機器人和弧焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活法希、獨立的焊接加工單元給大批量、高效率和高質(zhì)量進(jìn)行流水線的汽車制造提供了有利保障靶瘸，讓高柔性化的短時彈性生產(chǎn)也成為可能苫亦。

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