弧焊機器人(spot welding robot) 用于自動作業(yè)的工業(yè)機器人嗜侮。是由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成

【問】通常說的機器人弧焊系統(tǒng)是由什么組成的绵盔，就一個機器人和控制系統(tǒng)么?

【答】機器人弧焊系統(tǒng) 包括焊槍、焊接電源鳍彪、控制柜璃璧、焊機、送絲機構、示教器與機器人

【問】ABB焊接機器人弧焊跟蹤怎么應用在什么情況用還有起始點尋位?

【答】電弧跟蹤機能有些機器人直接在焊接參數(shù)里面可以設置

【問】焊接工藝對焊接機器人的要求有哪些横朋？手工電弧焊的運條方法有哪些仑乌？

【答】焊接機器人根據(jù)不同的應用場合可采取不同的結構形式，這是因為多關節(jié)式機器人的手臂靈活性最大琴锭，可以使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)晰甚，以滿足焊接需要。 焊接機器人的編程方法有了更進一步的改進决帖。
    運條方法厕九，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度地回，在12mm平焊封底層扁远，采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓

【問】弧焊機器人的焊接速度比人工快多少刻像？

【答】3~5倍

【問】怎么調(diào)節(jié)弧焊機器人焊接速度

【答】要重新寫入程序

【問】弧焊機器人系統(tǒng)中畅买，機器人與弧焊機的接口怎么連接？

【答】一般不同廠家的機器人和焊機都有模擬通訊接口细睡，可以實現(xiàn)一些簡單通訊控制谷羞，大廠家的配套焊機和機器人都有數(shù)字通訊連接

【問】在機器人弧焊方面 ABB的機器人和motoman的機器人，哪個更可靠?

【答】ABB會稍為強一點簿馍，主要是因為其可以提供全系列的機器人脯黎，這樣子的話，以后工廠改造時忆帐，引入機器人就可以通用ABB的機器人兵正，不用重新學習了。

【問】機器人自動弧焊的原理是什么梢纫？

【答】熔化極汽車保護電弧焊(GMAW)是采用連續(xù)等速送進可熔化的焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來熔化焊工件之間的電弧作為熱源來榮哈焊絲和母材金屬窖硝，形成熔池和焊縫的焊接方法(見圖)。為得到良好的焊縫應利用外加氣體作為電弧介質并保護熔滴虫弓、熔池金屬及焊接區(qū)域高溫金屬免受周圍空氣的有害影響起胡。

【問】機器人弧焊機焊接時怎么解決螺母螺紋不進焊渣 除了上螺絲和黃油？

【答】弄點保溫棉堵住螺母的螺紋抛伏，保溫棉耐高溫的息沐，或是別的耐高溫的材料。

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