沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人突破萬(wàn)米深潛紀(jì)錄
在剛剛結(jié)束的我國(guó)第一次綜合性萬(wàn)米深淵科考中径瘪,由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制和參與研制的幾件探海“神器”,為我國(guó)實(shí)現(xiàn)深海裝備挺進(jìn)深淵墙基、突破萬(wàn)米的夢(mèng)想立下汗馬功勞。這些深海裝備在這次科考中的成功應(yīng)用刷喜,表明我國(guó)已經(jīng)開啟了利用國(guó)產(chǎn)深海高技術(shù)手段和裝備開展萬(wàn)米深淵科考的新紀(jì)元残制,萬(wàn)米深海已不再是我國(guó)海洋科技界的禁區(qū)。
這次挺進(jìn)深淵的幾件“神器”掖疮,分別是沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人和“海翼”號(hào)7000米水下滑翔機(jī)初茶,以及沈陽(yáng)自動(dòng)化所參與研制的“天涯”號(hào)和“海角”號(hào)深淵著陸器,共3型浊闪、4臺(tái)套自主研發(fā)的深海裝備恼布。
從6月22日至8月12日,“海斗”號(hào)在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中搁宾,累計(jì)下潛7次折汞,不斷創(chuàng)造并刷新我國(guó)水下機(jī)器人最大下潛深度和作業(yè)深度的紀(jì)錄倔幼,成為我國(guó)首臺(tái)下潛深度超過萬(wàn)米并完成全海深深淵科考應(yīng)用的水下機(jī)器人。
7月12日整诈,“海斗”號(hào)水下機(jī)器人以自主模式向深淵發(fā)起挑戰(zhàn)坷磷,最大下潛深度8201米,創(chuàng)造了我國(guó)水下機(jī)器人新的最大下潛深度紀(jì)錄恒晋。
7月23日竹坝,“海斗”號(hào)再次深淵深潛,順利完成對(duì)指定深度的探測(cè)應(yīng)用任務(wù)止歇,最大下潛深度9827米磷兢,距離萬(wàn)米深淵近在咫尺。
7月27日场暮,“海斗”號(hào)向著潛深超過萬(wàn)米的探測(cè)應(yīng)用目標(biāo)挺進(jìn)骏拱,最大下潛深度10310米,成為我國(guó)首臺(tái)叩開萬(wàn)米深淵大門的水下機(jī)器人迁枪,由此也翻開了我國(guó)利用水下機(jī)器人技術(shù)向萬(wàn)米以下深淵進(jìn)軍的歷史难圣。
7月28日,“海斗”號(hào)沒有停歇冲肖,一鼓作氣们豌,在進(jìn)行技術(shù)升級(jí)確認(rèn)和綜合模擬測(cè)試后,冒著一系列非常規(guī)操作方式可能帶來的風(fēng)險(xiǎn)浅妆,向著萬(wàn)米深淵坐底式探測(cè)應(yīng)用目標(biāo)發(fā)起沖擊望迎,最終成功實(shí)現(xiàn)馬里亞納海溝全海深坐底式探測(cè)52分鐘,最大下潛深度10767米凌外。
同時(shí)辩尊,“海斗”號(hào)水下機(jī)器人成功獲得了2條9000米級(jí)和2條萬(wàn)米級(jí)深淵垂直剖面的CTD(溫度、鹽度和深度)數(shù)據(jù)康辑。這是我國(guó)獲得的第一批萬(wàn)米溫鹽深剖面數(shù)據(jù)摄欲,為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律和深淵底層洋流結(jié)構(gòu),以及萬(wàn)米無(wú)人/載人潛水器的設(shè)計(jì)提供了寶貴的基礎(chǔ)資料疮薇。
“海翼”號(hào)胸墙,是沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、面向深淵科考探測(cè)的試驗(yàn)樣機(jī)按咒。
在本次科考中迟隅,“海翼”號(hào)下潛深度兩次突破5000米,最大下潛深度達(dá)到5751米励七,成為國(guó)內(nèi)首臺(tái)下潛深度超過5000米的水下滑翔機(jī)智袭,創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)水下滑翔機(jī)的最大下潛深度紀(jì)錄。同時(shí)獲得了8個(gè)有效周期的CTD數(shù)據(jù)以及水下滑翔機(jī)本體的狀態(tài)數(shù)據(jù),為我國(guó)大深度水下滑翔機(jī)的研發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)宫氛。
由中科院深海所和沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合研制的兩套7000米級(jí)深淵著陸器吆律,即“天涯”號(hào)、“海角”號(hào)间渐,成功在科考中得到了大密集度、長(zhǎng)時(shí)間的深淵科考應(yīng)用姊黍,并獲取了深淵不同等級(jí)深度下的千余個(gè)大生物樣品东哀,包括鉤蝦、深淵專屬的獅子魚以及未知物種沃铣;采集獲得了大深度的海底沉積物樣本和萬(wàn)米級(jí)水樣尘斧,并完成了9個(gè)站位的原位水體微生物收集工作。這些樣品的獲取暴彻,對(duì)于我國(guó)研究探索深淵物種的起源與演化派男、深淵地質(zhì)構(gòu)造及演變、深淵水體生態(tài)環(huán)境以及深淵微生物群落結(jié)構(gòu)等重大科學(xué)問題冬魏,提供了寶貴的研究樣本和素材帮寻。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)助理、水下機(jī)器人研究室主任李碩表示赠摇,“海斗”號(hào)水下機(jī)器人下潛深度兩次突破萬(wàn)米并為我國(guó)首次成功獲取超過萬(wàn)米的全海深原位溫鹽數(shù)據(jù)固逗,以及深淵著陸器獲取的大量深淵水體、沉積物和大生物樣本藕帜,填補(bǔ)了我國(guó)長(zhǎng)期以來無(wú)法獲得超大深度特別是萬(wàn)米海底數(shù)據(jù)和樣品的空白烫罩,將極大促進(jìn)我國(guó)深海深淵技術(shù)裝備和科學(xué)研究的發(fā)展。
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