隨著經(jīng)濟不斷發(fā)展赏庙，國民生活水平提高姊呐，罐裝飲料的市場需求量日益增加。新的商機眷滤，創(chuàng)造了罐裝裝備行業(yè)發(fā)展的機遇蜕煌，同時也使該行業(yè)面臨一個重要問題：如何降低罐裝飲料堆碼環(huán)節(jié)中的成本，尤其是人工成本诬留。傳統(tǒng)的碼垛需要由大量工人來完成幌绍，且勞動強度大。目前最有效的解決辦法是引入自動化程度更高的碼垛設(shè)備或碼垛機器人來代替人力故响，從而降低人工成本傀广。其中，龍門磁力碼垛機就是自動化碼垛設(shè)備中的重要一種。近日伪冰，臺達為某客戶提供了龍門磁力碼垛機自動化解決方案誓酒，成功滿足了客戶的應用需求，獲得客戶高度認可贮聂。

龍門磁力碼垛機由水平行走機構(gòu)靠柑、起升機構(gòu)、載貨臺及傳送機構(gòu)吓懈、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成歼冰。主要作業(yè)流程為：傳送機構(gòu)將灌裝完畢的罐體輸送到排列機構(gòu)處，排列機構(gòu)會依據(jù)碼垛托盤的大小將罐體整理成與之對應面積的罐體列隊拷拥。在需要碼垛時众桨，分罐機構(gòu)會將整理好的罐體列隊，輸送到磁力碼垛機磁力吸盤下祸遮。磁力碼垛機會將罐體列隊整體吸起宪凹，提升，平移木锈，計算垛體高度举么，下降，放罐肪才，回原位等待下一次循環(huán)考瘪。待垛體達到設(shè)定層數(shù)時發(fā)出完成提示。下圖為龍門磁力碼垛機的示意圖：

客戶要求提供的解決方案必需要能夠?qū)崿F(xiàn)磁力碼垛機作業(yè)時緩慢啟動网访、高速行走继棉、緩慢停止，并能夠自動計算碼垛高度和層數(shù)够菊。同時也要求系統(tǒng)具有可擴展性终琅，便于與產(chǎn)線上其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和融于整體監(jiān)控系統(tǒng)。

根據(jù)龍門磁力碼垛機的作業(yè)流程和客戶應用需求符衔，臺達整合自有人機界面找前、PLC、變頻器判族、伺服驅(qū)動器和電機等躺盛，組成控制解決方案，架構(gòu)如下：

臺達該系統(tǒng)解決方案的控制核心采用的是臺達高功能標準型控制主機DVP-EH3系列形帮。EH3系列主機具有豐富的PLC指令集槽惫，特殊的寄存器可有效控制罐體磁力碼垛機的加減速時間;200kHZ的高速計數(shù)器和多路高速中斷功能搭配使用，可方便實現(xiàn)碼垛精確定位辩撑。EH3系列還可擴展各種通訊卡和模塊界斜，實現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)的高速傳輸仿耽。經(jīng)測試，臺達提供的系統(tǒng)解決方案操作方便各薇、性能穩(wěn)定项贺、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶提出的碼垛作業(yè)需求峭判。

在成本不斷上揚和罐裝飲料需求量增加的背景下开缎，設(shè)備生產(chǎn)廠商不斷完善現(xiàn)有設(shè)備，并積極研發(fā)新的設(shè)備糠管。臺達領(lǐng)先的工控理念和創(chuàng)新思維可與客戶需求充分契合妙帆。目前，采用了臺達系統(tǒng)控制解決方案的磁力碼垛機已經(jīng)投入使用罐葫，并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認可兵雪，為臺達工控解決方案在碼垛領(lǐng)域的深入發(fā)展積累了經(jīng)驗。

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