羅瑞拉德煙草公司 (Lorillard Tobacco Co.) 安裝了十八臺(tái)碼垛機(jī)器人西练，以提高內(nèi)部識(shí)別不合格產(chǎn)品的速度并確保每年400億支香煙產(chǎn)品的可追溯性。

具有250多年的歷史困荤，位于北卡羅來(lái)納州格林斯博羅的羅瑞拉德煙草公司（Lorillard TobaccoCo.）然板，是美國(guó)最古老的堅(jiān)持經(jīng)營(yíng)煙草的公司之一待讲。羅瑞拉德公司為美國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)中低檔香煙品牌的產(chǎn)品，而著名的Newport品牌主導(dǎo)了他們的銷售額秃标，在2012年占到了他們收入的88％殃烤。總體而言篡话，該公司每年生產(chǎn)400億支香煙情誊。

正如任何一家包裝消費(fèi)品公司一樣，對(duì)羅瑞拉德煙草公司來(lái)說產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性是最重要的镰矿。但是對(duì)于煙草公司來(lái)說琐驴，壓力就更大了，因?yàn)樾碌拿绹?guó)食品和藥物管理局法規(guī)要求香煙制造商根據(jù)嚴(yán)格的相關(guān)規(guī)定來(lái)制造產(chǎn)品秤标。羅瑞拉德煙草公司的高級(jí)工程師Randy Marshall先生解釋說绝淡，“如果產(chǎn)品出貨不符合規(guī)定，那么我們就可能會(huì)失去客戶苍姜，并且需要承擔(dān)召回已經(jīng)上市產(chǎn)品的費(fèi)用牢酵。”

2013年8月衙猪，該公司完成了一臺(tái)大規(guī)模包裝設(shè)備的安裝馍乙，它能夠保證產(chǎn)品的可追溯性，并提高查找不合格產(chǎn)品的速度垫释。在兩年半的時(shí)間里潘拨，羅瑞拉德公司替換了兩臺(tái)常規(guī)的碼垛機(jī)以及數(shù)英里長(zhǎng)的傳送帶，安裝了Intelligrated公司的由18臺(tái)機(jī)器人組成的碼垛系統(tǒng)饶号，使得他們能夠在整個(gè)工廠中隨時(shí)跟蹤紙箱的狀態(tài)铁追。

“這涉及到了產(chǎn)品的可追溯性和產(chǎn)品的質(zhì)量，確保了不合格產(chǎn)品不會(huì)在市場(chǎng)上出現(xiàn)对轴∧缗穑”Marshall先生說。

各生產(chǎn)線需要各自對(duì)應(yīng)的貨盤

羅瑞拉德公司在格林斯博羅建立的歷史可以追溯到1954年亮史，當(dāng)時(shí)它的總部和制造工廠剛剛開始進(jìn)行運(yùn)作邪涕。該工廠占地100萬(wàn)平方英尺，具有36條包裝生產(chǎn)線哩敞。該工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品包括Newport-美國(guó)最暢銷的薄荷口味香煙以及第二大暢銷香煙品牌椭集，以及Kent，True点级，Maverick咳龄，和Old Gold。這五大品牌包括了41個(gè)不同的產(chǎn)品種類，具有不同的價(jià)格迎反、口感审服、風(fēng)味、長(zhǎng)度和包裝旷似。

自從1998年以來(lái)烤惊，所有的36條包裝生產(chǎn)線——其中每一條包裝生產(chǎn)線都包含一臺(tái)香煙制造機(jī)、一臺(tái)主裝盒機(jī)吁朦、二次裝盒機(jī)以及一臺(tái)裝箱機(jī)——為兩臺(tái)Intelligrated公司生產(chǎn)的Alvey 880傳統(tǒng)碼垛機(jī)進(jìn)料柒室。紙盒都是通過架空的輸送系統(tǒng)運(yùn)送到堆垛機(jī)而并沒有區(qū)分哪些紙盒源于哪條包裝生產(chǎn)線。

“所有的生產(chǎn)線都通過數(shù)英里長(zhǎng)的紙盒傳送帶送入到常規(guī)的碼垛機(jī)中逗宜，這就意味著比如Newport的紙盒雄右，由許多的包裝生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，而在貨盤上被混合在了一起锦溪。”羅瑞拉德公司的高級(jí)工程師Daniel Walker先生解釋道府怯。

使用這個(gè)輸送系統(tǒng)刻诊，如果某條包裝生產(chǎn)線所生產(chǎn)的產(chǎn)品或包裝的產(chǎn)品不符合規(guī)定——比如一個(gè)包裝沒有正確地成型，或者其中的玻璃紙包裝沒有密封好——那么操作工將不得不查找多個(gè)貨盤來(lái)找出從那條包裝生產(chǎn)線上送出來(lái)的紙盒牺丙。

大約五年以前则涯，羅瑞拉德煙草公司開始尋找備選方案，能夠使他們建立來(lái)自同一包裝生產(chǎn)線的貨盤并且能夠在整個(gè)工廠中通過紙盒跟蹤產(chǎn)品冲簿。通過與材料處理自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商Intelligrated公司長(zhǎng)達(dá)40年之久的合作粟判，羅瑞拉德公司向他們尋求一個(gè)解決方案。2011年1月吓缴，Intelligrated公司開始安裝18臺(tái)自動(dòng)碼垛單元寇淑，每個(gè)單元包括一臺(tái)Accuglide動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，一臺(tái)Motoman MPL160四軸機(jī)器人少迁，一臺(tái)Lockn’ Pop 涂膠器以及一臺(tái)SICK 二維條碼閱讀器兆婆。每個(gè)單元處理兩條包裝生產(chǎn)線，同時(shí)使用兩個(gè)貨盤遏貌。

速度和靈活性是關(guān)鍵

為了選擇具有足夠能力的機(jī)器人來(lái)滿足羅瑞拉德公司的需求婿哥，一些注意事項(xiàng)需要被考慮。其中包括获玻，機(jī)器人必須要能夠處理多達(dá)8種紙盒的大小酣矮，從12×12 ×17英寸到22 ×12× 22英寸，每種尺寸都需要自己的貨盤模式缕兄，并且重量從19到45鎊不等颅挟。該系統(tǒng)同時(shí)也需要符合羅瑞拉德公司對(duì)包裝速度的要求。Marshall先生說弓洒，“其中的一個(gè)要求是闸衫，碼垛操作不能夠影響產(chǎn)品生產(chǎn)的速度”——大約為8,800支/分鐘涛贯。

根據(jù)Intelligrated公司高級(jí)銷售工程師Shannon Spurlock先生的介紹，Motoman MPL160能夠滿足這些要求蔚出。它具有160公斤的有效載荷弟翘，高速的軸向速度以及能縮短生產(chǎn)周期、增加產(chǎn)量的加速度骄酗；它能夠同時(shí)服務(wù)于多個(gè)進(jìn)料輸送帶稀余；易于編程和仿真的貨盤模式能夠適用于多種紙盒的尺寸。該機(jī)器人還能比其他同尺寸的機(jī)器人到達(dá)更寬廣的空間——垂直119.1英尺; 水平124.4英尺趋翻，他說睛琳。

此外，Sp u r l o c k先生表示踏烙，選擇Motoman的機(jī)器人是由于他們擁有大型機(jī)器人安裝基地师骗。“當(dāng)你選擇一個(gè)由18臺(tái)機(jī)器人組成的系統(tǒng)時(shí)讨惩，你不會(huì)選擇去使用一個(gè)新手辟癌，”他說。Motoman同時(shí)也能夠提供本地服務(wù)中心以及具有很高的產(chǎn)品性價(jià)比荐捻。

為了適應(yīng)不同的紙盒尺寸和貨盤樣式滩哥，18臺(tái)Allen-Bradley PLC驅(qū)動(dòng)機(jī)器人由Intelligrated公司進(jìn)行預(yù)編程。雖然每條包裝生產(chǎn)線只生產(chǎn)某種特定香煙和特定包裝尺寸昨镊，但Marshall先生說：“對(duì)所有的機(jī)器人進(jìn)行完全一致的編程溃恼，這樣更加簡(jiǎn)單×鹤剑”

在生產(chǎn)線的操作中追粉，在紙盒包裝的階段，所有的紙盒都使用一臺(tái)Videojet公司生產(chǎn)的Wolke M600熱噴墨打印機(jī)打印一個(gè)獨(dú)特的2D條形碼箍属。然后紙盒被運(yùn)送到碼垛單元硅魁。由機(jī)器人使用氣動(dòng)夾具來(lái)抓取輸送帶上的紙盒，然后SICK條碼掃描器讀取二維條碼步鸣，并建立一個(gè)記錄所有運(yùn)往貨盤紙盒信息的文件枯昂。然后，它創(chuàng)建一個(gè)可以在整個(gè)工廠中進(jìn)行跟蹤的貨盤ID醒囊。這個(gè)代碼同時(shí)還能夠確保另一條包裝生產(chǎn)線所生產(chǎn)的產(chǎn)品不會(huì)因疏忽而放置到錯(cuò)誤的貨盤中霸瘾。

“總是有兩個(gè)產(chǎn)品，分別來(lái)自不同的包裝生產(chǎn)線通熄，同時(shí)被送到機(jī)器人處唆涝，” Spurlock先生說。“如果產(chǎn)品掃描廊酣，被證明不屬于兩個(gè)有效的生產(chǎn)線中的一個(gè)能耻，那么就會(huì)通知操作工。然后亡驰，開始結(jié)束所運(yùn)行的指令晓猛，并且系統(tǒng)會(huì)釋放部分貨盤的產(chǎn)品》踩瑁”

在紙盒上的代碼被掃描后戒职，機(jī)器人將紙盒送入Lock n’ Pop粘合系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用兩個(gè)噴嘴在紙盒進(jìn)入貨盤前在其底部噴射粘合劑透乾。在貨盤底部的紙盒不需要使用粘合劑洪燥，而是直接放置在貨盤上。

多年來(lái)乳乌，羅瑞拉德煙草公司一直使用水基的Lock n’ Pop膠粘劑捧韵，以將紙盒固定在貨盤上，直到它們被手動(dòng)拆散并裝載到卡車上赴碘∩缢ィ“它能夠?qū)⒇洷P和紙箱定位，并防止它們左右移動(dòng)蓖桅，在你卸載貨盤時(shí)也能夠很簡(jiǎn)單地取出紙盒稻漏，”Marshall先生說愈秕∩峄“而且，粘合劑不會(huì)損壞瓦楞紙箱言盼》⒁海”

一旦貨盤裝載完成后，它們將被自動(dòng)傳送出包裝單元筐成，并通過自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）重新取回來(lái)焊辈。自動(dòng)導(dǎo)引車將貨盤運(yùn)送到檢查站，由一位操作工確認(rèn)該貨盤運(yùn)送了正確的產(chǎn)品谣皇。接下來(lái)貨盤將轉(zhuǎn)移到另一輛自動(dòng)導(dǎo)引車上并將其運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)區(qū)势送，在那里由自動(dòng)存儲(chǔ)和恢復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，直到它準(zhǔn)備出貨朴沿。

更快的跟蹤猜谚，質(zhì)量有保證

隨著一個(gè)又一個(gè)由18臺(tái)機(jī)器人組成的碼垛系統(tǒng)上線，截止到2013年8月的30多個(gè)月中赌渣，羅瑞拉德煙草公司已經(jīng)開始從更強(qiáng)的產(chǎn)品追溯能力中受益：跟蹤不合格產(chǎn)品所花費(fèi)的人工工時(shí)更少魏铅，輸送帶的維護(hù)也更少，同時(shí)不影響香煙生產(chǎn)的速度。

“我們現(xiàn)在能夠更好地跟蹤我們的產(chǎn)品览芳，”Marshall先生說斜姥。“我們知道它在哪里沧竟，它是何時(shí)生產(chǎn)的铸敏，它是在哪里生產(chǎn)的，以及它在工廠的哪里屯仗「惆樱”未來(lái)的計(jì)劃是擴(kuò)大該系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品出廠后的跟蹤魁袜。

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