隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、 點(diǎn)焊蛾绎、弧焊、噴涂迫淹、搬運(yùn)秘通、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用为严。有很多個(gè)原因升筛，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭垛搏。為了克服這些困難柳竟，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件肩卡。市場上對靈活性的需求不斷增長慰乾，這一個(gè)趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外嗦忍。零售客戶殊童，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤阿绣，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤海泵，而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的郁邪。

自動碼垛搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)1围婴、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少昧识。因此零部件的故障率低钠四、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單跪楞、所需庫存零部件少缀去。2、 占地面積少甸祭。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置朵耕，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間淋叶，即可有效的使用阎曹。3、 適用性強(qiáng)煞檩。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸处嫌、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)熏迹。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的檐薯。4、能耗低挫勿。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右上辖，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本琴哗。5绎探、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單吟叙。6闲堆、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂.

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