雄克攜新品機(jī)械手亮相工博會(huì)（展位號(hào)7.1H B023）
Co-act 協(xié)作機(jī)械手
雄克 (SCHUNK) Co-act系列是專為協(xié)作機(jī)器人打造的輕量型機(jī)械手负懦，它突出的亮點(diǎn)在于其弧形邊緣的軟殼粤沥、集成保護(hù)功能可防止工件丟失、以及用于人機(jī)交互的 LED 面板锌德。人類通常會(huì)結(jié)合多種感官訊息而作出判斷，雄克 Co-act 協(xié)作機(jī)械手的原理也是如此绅踪。它能夠從不同的傳感器源收集信息俩堡，從而確定盡可能精確的現(xiàn)實(shí)情況。
即使是最基礎(chǔ)的操作辣棉，Co-act 協(xié)作機(jī)械手也能夠滿足最嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功氏诽，始終能檢測(cè)到人機(jī)接觸，在抓取過(guò)程中絕不會(huì)造成人員受傷狰赘。其安全驅(qū)動(dòng)在提供廣泛的抓取力調(diào)節(jié)范圍的同時(shí)壳凳，還能夠保障功能安全。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況扮人，組件將停留在一個(gè)穩(wěn)定的抓取位置上浆左。Co-act機(jī)械手配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測(cè)環(huán)境中的其他因素训措，并且使用集成軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理伪节。一旦檢測(cè)到不必要的人機(jī)接觸，它會(huì)自動(dòng)限制其抓取力绩鸣。Co-act 協(xié)作機(jī)械手具測(cè)力功能怀大，能夠識(shí)別是抓取工件還是與人手接觸兩種情境實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整。產(chǎn)品嚴(yán)格按照 DIN EN ISO 10218 工業(yè)機(jī)器人安全要求而設(shè)計(jì)，并兼顧到未來(lái)這一標(biāo)準(zhǔn)可能涉及的拓展化借。
性能全面的新一代PGN-plus通用型機(jī)械手
憑借新一代 PGN-plus 通用型機(jī)械手潜慎，雄克將氣動(dòng)通用機(jī)械手的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)提升到新高度。同時(shí)將氣動(dòng)旗艦產(chǎn)品的高性能特征融入到電動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-Electric中蓖康。在常規(guī)的清潔操作環(huán)境中铐炫，兩種產(chǎn)品均可實(shí)現(xiàn)終身免維護(hù)，這在抓取技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆谑讋?chuàng)蒜焊。
新一代 PGN-plus 有以下三大特征：第一倒信，增強(qiáng)型多齒導(dǎo)軌：專利多齒導(dǎo)軌的六個(gè)受力斜面之間的支撐尺寸增大，使得力矩隨之變大泳梆，從而可以使用更長(zhǎng)的手指鳖悠。第二，多齒導(dǎo)軌輪廓中持續(xù)供應(yīng)的潤(rùn)滑劑槽可實(shí)現(xiàn)永久潤(rùn)滑爱饲，機(jī)械手在常規(guī)的清潔操作環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。第三宿闯，新一代雄克 PGN-plus 的驅(qū)動(dòng)活塞表面積增大乳嘁，抓取力增強(qiáng)，因此適用于重型工件的抓取操作危厕。首發(fā)階段寻适，新款機(jī)械手將提供 50 至 125的尺寸選擇。未來(lái)計(jì)劃擴(kuò)充各類 PGN-plus 尺寸稻扔。
雄克將氣動(dòng)通用機(jī)械手的強(qiáng)大功能應(yīng)用到電動(dòng) PGN-plus-Electric凤婆。在原有機(jī)械手的基礎(chǔ)上，這款電動(dòng)機(jī)械手同樣對(duì)多齒導(dǎo)軌進(jìn)行了改進(jìn)伞下，其力矩增大非畜，多齒導(dǎo)軌輪廓配有持續(xù)供應(yīng)的潤(rùn)滑劑槽，且所有行程位置上均大面積覆蓋完善的楔式結(jié)構(gòu)辛蕊。機(jī)電通用機(jī)械手由無(wú)刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)亦弛。可以簡(jiǎn)便地將氣動(dòng)組件切換成電動(dòng)組件：切換后同衣，它不僅和氣動(dòng)組件有相同的螺紋連接排列竟块，并且還可以通過(guò)數(shù)字量 I/O 輕松實(shí)現(xiàn)對(duì) 24 V 機(jī)械手的控制。所需的控制與電源電子元件已完整集成至緊湊模塊耐齐，因此并不占用控制柜任何空間浪秘。雄克電動(dòng) PGN-plus-Electric 具備四級(jí)抓取力可供調(diào)節(jié)。首發(fā)階段提供尺寸為 80 的機(jī)械手埠况，其他尺寸尚在籌備耸携。
智能與動(dòng)力兼具的機(jī)電一體化機(jī)械手
雄克 (SCHUNK) EGL 90 機(jī)電一體化平動(dòng)機(jī)械手是強(qiáng)勁動(dòng)力和智能技術(shù)的完美結(jié)合：抓取力可在 50 至 600 N范圍內(nèi)變化，是市場(chǎng)上動(dòng)力與靈活性均領(lǐng)先的機(jī)電一體化機(jī)械手之一，專為工業(yè)應(yīng)用開發(fā)违帆。
EGL 90在 42.5 mm 的最大單指行程內(nèi)浙巫，手指位置、閉合速度和抓取力可進(jìn)行自由編程刷后，因此采用壓入式抓取可精確處理重達(dá) 3 kg 的各類部件的畴。機(jī)械手手指可以重新定位，從而縮短節(jié)拍時(shí)間尝胆。采用 24V DC 工作電壓丧裁，所以整個(gè)控制和電源電路均可集成，這不僅可以節(jié)省空間环壳，還支持分散式運(yùn)行甚至移動(dòng)應(yīng)用央嘱。此款機(jī)械手配有標(biāo)準(zhǔn)Profibus DP 和 CAN 總線接口，可方便乞瑰、快速地在高級(jí)系統(tǒng)控制器中進(jìn)行集成馏纱。此外，該機(jī)械手還具備一個(gè) USB 端口排击，可作為服務(wù)接口使用素牌。機(jī)械手由無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由此確保持續(xù)患漆、可靠地運(yùn)行墓且，而無(wú)需進(jìn)行維護(hù)。為了在斷電時(shí)保持原有位置任础，該機(jī)械手配有電動(dòng)制動(dòng)器讲媚。
EGL 符合相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)且基本型號(hào)僅可通過(guò)工業(yè)連接器連接，最大限度地縮短了安裝時(shí)間焰究。這款強(qiáng)大的機(jī)電一體化機(jī)械手與雄克機(jī)械手系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化模塊生產(chǎn)線相兼容裆操。若結(jié)合雄克速換爪系統(tǒng)和其他部件，還可進(jìn)一步提高操作流程的靈活性和效率炉媒。它是工業(yè)裝配技術(shù)跷车、機(jī)械工程和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化領(lǐng)域各種應(yīng)用的理想之選。
展會(huì)信息：
中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì) — 機(jī)器人展（RS 2016）
時(shí)間：2016年11月1日-5日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
雄克展位：7.1H B023
雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司
上海市閔行區(qū)春東路420號(hào)1號(hào)樓1樓
電話：021-54420007
傳真：021-54420067
（雄克）
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