德國高校研發(fā)采礦機(jī)器人

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【編者按】日前，來自德國弗萊貝格工業(yè)大學(xué)(TU Freiberg)的Mining-ROX項目研發(fā)了一款叫作Julilus的機(jī)器人耻煤，它不但可以為整個采礦過程省下一大筆錢具壮，還可以提升采礦的安全系數(shù)。Mining-ROX是由TU Freiberg主導(dǎo)的研發(fā)項目哈蝇。而TU Freiberg是全歐洲唯一一個開展此類研究棺妓，并且擁有教學(xué)礦井的高校。這個研發(fā)團(tuán)隊希望利用自動化機(jī)器人去采礦炮赦，從而避免礦工繼續(xù)從事危險的工作怜跑。另外，采礦機(jī)器人也可以參與礦難救援吠勘。

　　目前性芬，Mining-ROX項目擁有兩個機(jī)器人：Alexander和Julius。Alexander是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺剧防，它利用了ROS Indigo系統(tǒng)植锉。這個平臺是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有兩個激光掃描器爹舱，一個照明系統(tǒng)奕截，以太網(wǎng)攝像機(jī)和RGB-D攝像機(jī)。

　　Julius也是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺皿遏，但它是基于 Innok 機(jī)械車打造的噪境。它也用了ROS Indigo系統(tǒng)，但是感應(yīng)器比Alexander少日胖。它還擁有一個UR5操控器和Robotiq三指抓握器瞎介。Mining-ROX項目的第三個機(jī)器人叫Elisabeth碗厕，目前還處于研發(fā)中习荚。

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機(jī)械安全感應(yīng)器

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