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Beckhoff 的 XFC 技術可自動化解決方案于搬運、生產和裝配機器人

高性能的生產技術是在激烈的全球化競爭中獲勝的法寶洽腊。技術創(chuàng)新周期的不斷縮短和產品型號種類的日益豐富對系統(tǒng)方案提出了更高的要求摇祖。靈活的自動化解決方案可顯著提高競爭優(yōu)勢,縮短上市時間冒萄。

裝配或加工技術必須能夠跟上不斷縮短的產品周期步調臊岸,并適應不斷變化的生產條件。模塊化系統(tǒng)配備有可輕松重配置的組件尊流,保證了系統(tǒng)具有最大靈活性∷Ы洌現有的連接線設計用于集成帶新功能的附加模塊,從而提高系統(tǒng)的可重用性崖技。先進的系統(tǒng)具有容量大逻住、質量卓越及單元成本低等特點。除了對更小的生產批次和更高的生產速度的固有需求之外迎献,可追溯性及更全面的電子工藝文檔記錄和檢驗變的越來越重要瞎访。

各種現有的應用案例說明腻贰,Beckhoff 自動化技術可顯著提高自動裝配和搬運系統(tǒng)的生產效率和靈活性。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術装诡,可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產線的所有工藝流程:進料银受、封接(焊接、粘合等)鸦采、裝配宾巍、檢驗、搬運和堆垛等工藝都可采用 Beckhoff 工業(yè) PC 作為硬件平臺蜗南,并將 TwinCAT 作為軟件平臺叭蜂。

適用于所有機器人類型的集成控制平臺

拱架機器人,SCARA 機器人饰测,關節(jié)型機器人或并聯機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現任何加工步驟唬研。具有高度重復性的高動態(tài)處理設備需要這樣一個系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠確保所有子流程(包括物理信號采樣靡庵、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應)的延遲最低尼削。Beckhoff 能夠為您提供所需的產品和技術:高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC(配備裝為工業(yè)應用而開發(fā)的主板)、控制面板和顯示元件燕汗、高速緊湊型 I/O 組件(防護等級 IP 20 或 IP 67)静瞄、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅動技術 枣惨、經濟高效的步進電機技術以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件蓄惫。

采用 Beckhoff TwinSAFE 技術可確保具體應用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中邮敛,從而確保系統(tǒng)的安全運行萨驶。

TwinCAT:持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術

TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能,以高性能控制加工機械的各個工藝步驟艇肴。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準腔呜。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務再悼,例如凸輪育谬、多軸同步和插補運動。

由于在主/從軸和高性能帮哈、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性膛檀,因此可以執(zhí)行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具(如 TwinCAT 凸輪設計工具和 TwinCAT ScopeView)支持系統(tǒng)設計和調試娘侍。 PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標準的咖刃,這簡化了編程工作,允許使用標準化的組件。

開放式通訊接口可以集成到現有的可視化和控制系統(tǒng)中嚎杨。根據自動化設備的不同要求花鹅,使用 Windows 操作系統(tǒng)可以在除 TwinCAT 之外的相同硬件上安裝更多的軟件組件,如視覺系統(tǒng)枫浙。作為一個統(tǒng)一的平臺呐缸,工業(yè) PC 可以使得所選組件之間的通訊更為便捷。

EtherCAT:多軸系統(tǒng)最高性能的保證

超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業(yè)以太網系統(tǒng)尼缨,它非常適用于加工機械疫谱。控制器與I/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性:多軸運動控制通過分布式 EtherCAT 時鐘進行同步综货,可精確到納秒嚣惭。

采用 Beckhoff 的 XFC 技術(極速控制技術),任何一個程序員都可通過標準組件輕松實現專用加工機械超高速高精度控制解決方案螃势。


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