優(yōu)傲機器人全球首發(fā)柔性裝配應用解決方案
優(yōu)傲機器人帶來的柔性裝配解決方案啥寇,為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求笨篷,提高了生產良率著瓶,避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失联予。
優(yōu)傲機器人全球首發(fā)柔性裝配應用解決方案
人機協(xié)作機器人全球領導企業(yè)丹麥優(yōu)傲機器人全球首發(fā)筆記本、臺式機和服務器主板內存柔性裝配應用解決方案蟹但,幫助不同規(guī)模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地及苍。
目前,電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦蓉厕、服務器和臺式機的CPU勾疏、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時,中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現杉漓,每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作蛉渡,工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至變形,高強度的重復工作也讓他們心情煩躁沐喘,易于疲勞旧毯,從而降低產品良率。與此同時抢却,高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾战钾。而制造大廠則采用“相機+工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機+工業(yè)機器人方案”中在贸,相機相當于人眼辖嫁,工業(yè)機器人相當于手臂,以完成人工裝配的工作绑莺。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺暖眼,只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬纺裁,如果插拔力度沒掌握好诫肠,損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識欺缘,這大大增加了企業(yè)的實施難度栋豫,且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的最基本需求。
為此谚殊,將于今年8月30日在深圳會展中心出展的NEPCONSouthChina2016主辦方特別在深圳會展中心1號2號展館開辟了規(guī)模宏大的EMA自動化技術展區(qū)笼才,展示工業(yè)機器人、運動控制設備络凿、機器視覺及傳感技術骡送、傳動設備、自動化設備/配件絮记、氣動元件摔踱、系統(tǒng)集成虐先、工業(yè)自動化新技術及控制軟件、工業(yè)安全等領域的前沿技術和應用方案士怒。優(yōu)傲機器人將攜最新推出的“力傳感器+協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案亮相展會現場徘涤,真正意義上的實現柔性裝配的自動化進程。
在優(yōu)傲裝配機器人帶來的解決方案中眷赂,協(xié)作機器人相當于人的手臂想受,力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人屑墓,可以通過觸碰調整進行精準定位后谱累,使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配奏炸。物料位置一般都會存在一定程度公差谒电,優(yōu)傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機器人無間合作芹菱,完全歸功于優(yōu)傲機器人開放的linux系統(tǒng)和在此基礎上的力控功能模塊冗呀。裝配過程中運用力控算法:force-contact和force–insert,實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配桩垫。硬件系統(tǒng)配置簡單钠锉,軟件仍是基于拖動示教無須指令編程,易于使用西轩,堪稱業(yè)內應用一大突破开伏。
優(yōu)傲機器人帶來的柔性裝配解決方案,為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求遭商,提高了生產良率,避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失捅伤。此外劫流,大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因,在于“相機+工業(yè)機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性丛忆。而優(yōu)傲機器人的“力傳感器+協(xié)作機器人”解決方案則已經成功解決上述問題祠汇。
成本方面,“相機+工業(yè)機器人”方案成本高熄诡,而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢可很。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現更快的周轉,提高產品質量凰浮,從而實現更短的投資回報率我抠。在用戶友好性方面,優(yōu)傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的PolyScope機器人系統(tǒng)軟件渡铲,使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程钾独、調試并成功運行号嵌。而且,優(yōu)傲機器人從拆包访跛、安裝捣雪、配置到編寫第一個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了無與倫比的靈活度秩漾,可隨時在不同的生產線執(zhí)行新的任務延懂。在適用性方面,優(yōu)傲機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的冯峭,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的昵壁。所以優(yōu)傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。
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