裝配機器人的應用目前在汽車行業(yè)。如汽車裝配過程中,本來需要四五名工人妻诚,裝配機器人一人就能完成托舉、固定關鍵零部件等工作揣褂,能減少兩三人的勞動能力愤厦。
據(jù)嘉騰營銷總監(jiān)梁建清介紹,與普通A G V不同的是嘴纺,一般的A G V工作精度達到1毫米就可以了败晴,裝配機器人的精度必須要精確到零點零幾個毫米(即數(shù)百微米),“否則可能汽車的關鍵零件就擰不上去了栽渴〖饫ぃ”目前,嘉騰機器人自動化有限公司生產(chǎn)的裝配機器人熔萧,所用的技術和硬件在國內(nèi)都是最頂尖的糖驴。
能搬貨物會開電梯 還能躲避障礙物
運輸機器人(AGV)出品:廣東嘉騰機器人自動化有限公司
“A G V”也被稱為自動導引運輸車,是現(xiàn)代物流自動化系統(tǒng)中的關鍵設備佛致。A G V是一輛可以按照規(guī)定路線行走的運送車贮缕。A G V很聰明,會自動從貨架上搬運貨物到自己“身上”俺榆、會自動開電梯感昼,還會躲避路線上的障礙物。
實現(xiàn)A G V自動導引的功能并不難罐脊。嘉騰公司營銷總監(jiān)梁建清告訴記者定嗓,目前A G V自動導引功能有兩種技術實現(xiàn):一種事先在地上埋上磁條,A G V感應磁條走萎雁,這叫有軌型长恒;另一種則是無軌型聂帜,由慣性導航,可以任意行走北取。
在嘉騰公司有一款“拳頭”產(chǎn)品名字叫做“大黃蜂”涡趟。這臺機器人屬于無軌型,可單向行走和左右轉向涯翠,手動操作可后退呼泪。最高運載能力可達到2 .5噸,前進速度為10米-60米/分鐘憔吉。機器人裝有激光掃描避障傳感器宗窗,掃描距離0米- 8米,掃描角度0度- 270度肿讽,保障A G V運行過程中人蛮埋、物安全。最大爬坡角度17度卿捎。
據(jù)介紹配紫,“大黃蜂”的搬運功能與目前市場上的叉車相近径密,“操作叉車需要一個熟練工午阵,而大黃蜂則可以連人帶車一同取代∠砣樱”
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