【編者按】技術(shù)為王時代数尿，國產(chǎn)

機器人的研發(fā)、制造蜜宪、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志虫埂。今年3月，中國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》藍圖已繪就圃验，作為國家要大力推動其突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一掉伏。因此，如何擺脫ABB澳窑、發(fā)那科斧散、安川電機和庫卡等四大國際巨頭的影響，造出適合國內(nèi)市場甚至可出口海外的高端機器人產(chǎn)品圾篱、面向工業(yè)4.0的自動化解決方案啸席，成為了當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重搭肠。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然缺乏技術(shù)創(chuàng)新

目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時币皂，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)眯华。機器人的頂層架構(gòu)設(shè)計和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達國家控制，核心技術(shù)嚴重依賴進口筋擒，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏成本優(yōu)勢拇掺。再次，機器人研發(fā)破卜、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接算郭，有可能導(dǎo)致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)。另外地方政府對產(chǎn)業(yè)的盲目投資則可能形成過剩產(chǎn)能估态，導(dǎo)致重復(fù)建設(shè)和低價競爭循谨。

核心技術(shù)才是企業(yè)競爭力，比投資更重要嗡身。那么機器人的核心技術(shù)中倔撞，本土企業(yè)又掌握了多少呢？機器人涉及的技術(shù)較多慕趴，大體可分為器件技術(shù)痪蝇、系統(tǒng)技術(shù)和智能技術(shù)。我國在通用零部件冕房、信息網(wǎng)絡(luò)等部分器件和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域與發(fā)達國家的差距在10年左右躏啰，而對智能化程度要求不高的焊接、搬運耙册、清潔给僵、碼垛、包裝機器人的國產(chǎn)化率較高详拙。在機器人學(xué)習(xí)帝际、仿生識別、數(shù)據(jù)挖掘以及模式饶辙、語言和圖像識別等領(lǐng)域的技術(shù)都比較成熟蹲诀。但在核心技術(shù)領(lǐng)域我國就與國際相差甚遠。今年年初弃揽，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示管员，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)大部分都以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸巷卵、四軸的中低端機器人溅逃，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。

產(chǎn)品應(yīng)用或?qū)⑤椛涓餍懈鳂I(yè)

目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)额晶。日本演湘、北美和歐洲等國家的機器人研發(fā)處于國際前列水平，而我國則屬于研發(fā)初級階段豌挫。但相對起工業(yè)機器人而言窃裙，我國服務(wù)機器人的發(fā)展與國際則差距較小。隨著我國人口紅利消失泄艘，機器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人宦噩，還將在軍事、服務(wù)宗商、娛樂等領(lǐng)域取代人類衰拄。機器人專家從機器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類裕照，即工業(yè)機器人和服務(wù)機器人攒发。

工業(yè)機器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機器人晋南、搬運機器人惠猿、噴漆機器人、涂膠機器人负间、裝配機器人偶妖、碼垛機器人、切割機器人政溃、自動牽引車（AGV）機器人趾访、凈室機器人等。

而服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的董虱、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人扼鞋，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。其中空扎，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人藏鹊、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人碎师、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務(wù)機器人主要包括：場地機器人跛脾、專業(yè)清潔機器人批贴、醫(yī)用機器人、物流用途機器人癣跟、檢查和維護保養(yǎng)機器人用噪、建筑機器人、水下機器人，以及國防誓籽、營救和安全應(yīng)用機器人等等镣逃。

其實，機器人專家對于機器人有多少種分類就意味著機器人可以“入侵”多少個行業(yè)洪业。隨著我國機器人研發(fā)水平的不斷提升撼遵，“三百六十行，行行出機器人”的那天指日可待峭桅。

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