機器人的最大運動速度或最大加速度越大英融,則意味著機器人在空行程所需的時間越短癣防,則在一定節(jié)拍內機器人的絕對施工時間越長,可提高機器人的使用率睹簇。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標奏赘。但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂)太惠,噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關钮药,需要根據(jù)工藝要求設定。此外逼读,由于機器人的技術指標與其價格直接相關尺果,因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。
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